Динамическое поведение механической системы с упругими связями (стр. 5 из 5)
Графики движения и скорости груза 1
Графики сил натяжения нитей:
График силы сцепления:
Графики реакций опор блока 3:
Выводы
В результате решения дифференциального уравнения движения системы (11) при начальных условиях (12) определен закон движения системы S=S(t), на основании которого по разработанному алгоритму вычислены значения реакций связей.
Анализ результатов расчета показал, что в некоторые моменты времени натяжения нитей становятся отрицательными, а сила сцепления превышает свое предельное значение, и, следовательно, принятая математическая модель не соответствует поведению механической системы: нити провисают, тела движутся рывками, а каток 4 – с проскальзыванием.
Для устранения этой ситуации были сформулированы критерии, удовлетворение которых обеспечивает адекватность движения системы математической модели, т.е. выполнение условий (25).
Исследование влияний масс груза 1 и катка 4 на движение системы позволило определить область значений масс для них, внутри которой выполняются указанные условия.
Исследования показали, что такая область существует лишь в послерезонансном режиме.
Результаты расчетов скорректированной механической системы представлены в виде графиков изменения характерных параметров в зависимости от времени.
Область допустимых значений для масс груза и катка представлена ниже:
