Типи передач (стр. 5 из 5)

1. проводиться вертикальна вісь s_B,мм уздовж якої від довільно обраної точки В_о (початок відліку) відкладаються відрізки переміщення т.В, узяті з графіка s_B=f(φ₁). Масштаб по осі μ_s* переміщень може дорівнювати масштабу графіка переміщень μ_s.

2. у кожній з отриманих точок визначають відрізки кінематичних відношень, полічені в масштабі μ_s*, і відкладають їх під кутом 90º по напрямку обертання кулачка.

мм

Там, де відрізок має максимальне значення, відновлюється перпендикуляр, і під кутом [θ] проводиться промінь.

Якщо враховувати реверс, то другий промінь проводять під кутом [θ] через відрізок кінематичних відношень, відкладений під кутом 90º у напрямку реверса і маючи максимальне значення. Якщо реверс не враховувати, другий промінь проводять через т.Во під кутом [θ]. Якщо допускається позавісність, то вона буде рівна е₁*. Якщо позавісність дорівнює нулю, то центр кулачка буде в т.О₁:

r_o = O₁B_o

Якщо позавісність задана в технічному завданні, наприклад ліва, то проводять пряму, рівнобіжну прямої О₁В_о і віддалена від неї на відстані, рівній величині позавісності е₁, з урахуванням масштабу μ_s*. У підсумку одержують точку О₁**.(рис.3.11).

Рис.3.11

б) для кулачка з хитним штовхальником:

Порядок побудови: У довільному місці вибирається точка С_о, з якої радіусом, рівним довжині штовхальника, проводять дугу окружності. По хордах відкладають переміщення т.В. Отримані точки послідовно з'єднують з т.С_о.

1. На цих прямих і на їхньому продовженні відкладаються відрізки кінематичних відношень, полічені в масштабі μ_s* по вищенаведеній формулі. Там, де відрізок має максимальне значення, відновлюється перпендикуляр, і під кутом [θ] проводиться промінь.

2. Якщо враховувати реверс, то другий промінь проводять під кутом [θ] через відрізок кінематичних відншень, відкладений під кутом 90º по напрямку реверса і який має максимальне значення. Центр кулачка буде в т.О₁*:

r_o = O₁Bo

Якщо реверс не враховувати, то другий промінь проводять через т.Во під кутом [θ]. Центр кулачка буде в т.О₁*: r_o = O₁*Bo (рис.3.12).

Рис.3.12

3.6.3 Побудова профілю кулачка

а) з поступально рухаючимся штовхальником (рис. 3.13.а):

Дано: r_{o min}, позавісність ліва е, φ_раб = ψ_раб, ω_к=ω₁, s_B = f(φ₁)

Потрібно побудувати профіль кулачка.

У зверненому русі кулачок обертається з кутовою швидкістю, рівною

ω₁ + (–ω₁) = 0.

Порядок побудови:

На окружності, радіусом r =r_o , проведеній в масштабі μ_l, з лівої сторони від осі О₁ на відстані е вибирається точка В_о (перетинання осі штовхальника, що відстає на величину е від точки О₁, з окружністю r_{o min}). Точку В_о з'єднують з центром О₁. Від отриманого променя В_оО₁ у напрямку (–ω₁) відкладають кут φ_раб=ψ_раб і проводять промінь О₁В₁₀. Отримана дуга В_оВ₁₀ ділится на 10 рівних частин. В кожній із позицій 1,2… проводиться положення осі штовхальника в зверненому русі, при цьому вісь штовхальника, переміщаючи в напрямку (–ω₁), буде увесь час торкатися окружності радіуса е, проведеної з центра О₁ з урахуванням масштабу μ_l. В кожній із позицій від точок 1,2,3… відкладають переміщення т.В штовхальника уздовж осі штовхальника, узяті з графіка переміщень з урахуванням співвідношення масштабів μ_l і μ_s. Отримані крапки 1*,2*,3*… з'єднують плавною кривою й одержують центровий чи теоретичний профіль. Для побудови робочого профілю необхідно знати радіус ролика штовхальника. Якщо він не заданий, то його вибирають з конструктивних розумінь:

r_p=

r_{o min}

Крім того, радіус ролика повинен бути таким, щоб при побудові профілю кулачка не було загострення у вершині кулачка. Вибравши радіус ролика, з будь-яких точок теоретичного профілю кулачка (чим частіше, тим краще) проводять дуги окружності r=r_p внутрішнім чином. Провівши огинаючу до дуг, одержують робочий профіль кулачка. Якщо потрібно побудувати профіль кулачка з поступально рухаючимся штовхальником і позавісністю е=0, тоді порядок побудови профілю буде таким же, тільки вісь штовхальника буде проходити через центр обертання кулачка О₁.

рис. 3.13.арис. 3.13.б

б) с хитним штовхальником (рис. 3.13.б):

Дано:

r_{o min}, l_т, φ_раб = ψ_раб, ω_к=ω₁, s_B = f(φ₁),a_w (з креслення для визначення r_{o мin})

Потрібно побудувати профіль кулачка.

Порядок побудови:

У масштабі μ_l проводяться окружності радіусами r_o і a_w. У довільному місці окружності з r = a_w виберемо т.С₀. З'Єднаємо точку С₀ з точкою О₁. Від отриманого променя в напрямку (–ω₁) відкладемо кут φ_раб = ψ_раб, одержимо точку С₁₀. Дугу С₀С₁₀ розділимо на 10 рівних частин (одержимо точки С₁,С₂,С₃…– положення осі штовхальника в зверненому русі). З отриманих точок проводимо окружності радіусом l_т до перетинання з окружністю радіуса r_{o_min}. З отриманих точок 1,2,3... по хордах відповідних дуг відкладають переміщення т.В штовхальника, узятих із графіка переміщення з урахуванням масштабу μ_l. Отримані точки 1*,2*,3*… з'єднують плавною кривою - теоретичний профіль кулачка. Радіусом ролика проводять дуги в середину і будують огинаюючу лінію. Це і є дійсний профіль кулачка.