Разработка регулируемого электропривода механизма с заданным рабочим циклом (стр. 3 из 7)

(14)

Момент инерции ходового винта, приведенный к валу двигателя:

(15)

3. Предварительный выбор электродвигателя

Выбор электродвигателя производится из условий эксплуатации, требований, предъявленных к системе. В приводах подач металлорежущих станков применяются высоко-моментные двигатели постоянного тока серий ДК, ПБВ, 2ПБВ, ДПУ, ДПМ, 2ДПМ, ДБМ, ДВМ, 2ДВМ.

Т.к. в данном электроприводе статический момент сопротивления на валу двигателя изменяется в достаточно широких пределах, произведем выбор двигателя по эквивалентному моменту:

(16)

По табл. 23.10 выбираем высоко-моментный двигатель ПБВ132М со следующими параметрами:

– номинальный момент;

– номинальная частота вращения;

– длительный момент в заторможенном состоянии;

– максимальный момент при пуске;

– максимальная частота вращения;

– момент при максимальной частоте вращения;

– максимальный момент при максимальной частоте вращения;

– номинальное напряжение питания;

– номинальный ток якоря;

– момент инерции якоря;

– сопротивление обмотки якоря;

– индуктивность обмотки якоря;

– тепловая постоянная времени;

– масса двигателя.

Номинальная частота вращения электродвигателя:

(17)

Номинальная мощность электродвигателя:

(18)

Постоянная машины:

(19)

Падение напряжения на щётках:

(20)

Суммарный момент инерции механизма:

(21)

Из условия ограничения ускорения при пуске значением в

, имеем:

(22)

Из условия ограничения ускорения при торможении значением в

, имеем:

(23)

4. Выбор схемы главной электрической цепи привода, тип управляемого преобразователя, расчёт параметров элементов схемы

Схема системы

с соединение питающего трансформатора и мостовой схемой выпрямления приведена на рис. 2. Выберем симметричный режим работы преобразователя.

Выберем оптимальную серию трансформаторов

:

Коэффициент

трехфазной мостовой схемы по табл. 5.1.:

Выпрямленное напряжение по:

(24)

Расчётная мощность трансформатора [6, стр. 194]:

(25)

Выбираем трансформатор

с основными параметрами: