Проектирование воздушно-динамического рулевого привода управляемой гиперзвуковой ракеты зенитного (стр. 8 из 13)
- фазовая характеристика привода на рабочей частоте; 
; 
= - 0,28; 
=0,076; 
-74,80= 1,3 рад; 
= 88,3·2,3·10-3= - 0,2 рад = - 11,50 
= -74,8-11,5 = -86,30 Потребная амплитудная характеристика разомкнутого привода на рабочей частоте будет равна:
5. Определим необходимость установки корректирующего фильтра:
, (1.9.5)где
; 
; 
; 
; 
=1,065 
; 
.Так как ск > 1, то делаем вывод о том, что необходимо ставить корректитрующий фильтр.
7. Ставим корректирующий фильтр вида
,где постоянные времени определим по зависимости:
; 
; 
,тогда
, 
.Определим фазовую характеристику фильтра на рабочей частоте:
; 
; 
; 
; 
; 
; 
.Амплитудная характеристика фильтра на рабочей частоте:
.Фазовая характеристика фильтра на частоте автоколебаний:
; 
Амплитудная характеристика фильтра на частоте автоколебаний:
Определим параметр корректирующего фильтра на частоте автоколебаний:
ск
Значит, выбранный параметр подходит для системы.
Определим амплитудно-фазовые характеристики системы с учетом корректирующего фильтра. Расчет произведем по следующим зависимостям:
; 
;tg
= - 104,70; 
;tg
= - 0,354; = - 19,40.Так как полученный фазовый сдвиг на рабочей частоте удовлетворяет требованиям, то выбранный фильтр подходит для системы.
8. Теперь необходимо рассчитать и построить динамические характеристики привода для различных режимов работы и при различных входных сигналах. Для расчета динамических характеристик воспользуемся программой, предназначенной для расчета амплитудно-фазовых характеристик замкнутой системы. Для каждого режима будем считать динамические характеристики при трех различных входных сигналах: Uвx1 = 0,088 рад; U вx2 = 0,314рад; U вx2 = 0,44 рад.
1 режим:
; Т = +50° С; t = 9,8 с; f = 14,06 Гц, Ωм = 65,6 рад/с;Мm = 3,3 Н•м; Мн = 0,72 Н•м; Ризб = 4,85 атм; w0 = 88,3 рад/с.
Рассчитаем необходимые данные для ввода:
Результаты расчета приведены в таблицах 1.9.1-1.9.3.
Таблица 1.9.1
| UBX = 0,088 рад | ||||
| f, Гц | lgw | Азам | Lзам, дБ | φзам,0 |
| 8 | 1,7 | 0,94 | -0,54 | -10,9 |
| 10 | 1,8 | 0,96 | -0,35 | -13,5 |
| 12 | 1,88 | 0,97 | -0,26 | -16,2 |
| 14,06 | 1,95 | 0,98 | -0,175 | -17,7 |
| 16 | 2 | 0,99 | -0,09 | -21 |
Таблица 1.9.2
| Uвх = 0,314 рад | ||||||||
| f, Гц | lgw | Азам | Lзам, дБ | φзам,0 | ||||
| 8 | 1,7 | 0,94 | -0,54 | -9,5 | ||||
| 10 | 1,8 | 0,96 | -0,35 | -11 | ||||
| 12 | 1,88 | 0,96 | -0.35 | -9,8 | ||||
| 14,06 | 1,95 | 0,99 | -0,09 | -10 | ||||
| 16 | 2 | 1,01 | 0,09 | -15 | ||||
| Таблица | 1.9.3 | |||||||
| Uвх = 0,44 рад | ||||||||
| f, Гц | lgw | Азам | Lзам, дБ | φзам,0 | ||||
| 8 | 1,7 | 0,98 | -0.175 | -5,4 | ||||
| 10 | 1,8 | 0,984 | -0,14 | -7,7 | ||||
| 12 | 1,88 | 0,987 | -0.113 | -11,1 | ||||
| 14,06 | 1,95 | 0,95 | -0,45 | -13 | ||||
| 16 | 2 | 0,966 | -0,3 | -9,4 | ||||
2 режим:
= 70°; Т = -50° С; t = 0,6 с; f = 3,59 Гц, 
= 65,631,5 рад/с; Мт= 0,82 Н•м; Мн = 0,324 Н•м; Ризб = 1,22 атм; w0 = 22,57 рад/с, Тн = 4,5-10-3с, 
= 0,15, 
= 722,5.Результаты расчета приведены в таблицах 1.9.4-1.9.6.
Таблица 1.9.4
| UBX = 0,088 рад | ||||
| f, Гц | lgw | Азам | Lзам, дБ | φзам,0 |
| 1,6 | 1,0 | 0,88 | -1,11 | -3,5 |
| 2.5 | 1,2 | 0,9 | -0,91 | ■5,7 |
| 3.59 | 1,35 | 0,91 | -0,82 | -9,08 |
| 4 | 1,4 | 0,916 | -0,76 | -9,3 |
| 6,33 | 1,6 | 0,93 | -0,63 | -15,2 |
Таблица 1.9.5
| UBX = 0,314 рад | ||||
| f, Гц | lgw | Азам | Lзам, дБ | φзам,0 |
| 1,6 | 1,0 | 0,88 | -1,11 | -3,2 |
| 2,5 | 1,2 | 0,9 | -0,92 | -5,3 |
| 3,59 | 1,35 | 0,91 | -0,82 | -7,3 |
| 4 | 1,4 | 0,914 | -0,78 | -7,6 |
| 6,33 | 1,6 | 0,95 | -0,44 | -9,3 |
Таблица 1.9.6
| Ubx = 0,44 рад | ||||
| f, Гц | lgw | Азам | Lзам, дБ | φзам,0 |
| 1.6 | 1,0 | 0,9 | -0,92 | -3,0 |
| 2,5 | 1,2 | 0,93 | -0,63 | -4,8 |
| 3,59 | 1,35 | 0,95 | -0,44 | -5,6 |
| 4 | 1,4 | 0,97 | -0,26 | -5,4 |
| 6,33 | 1,6 | 1,016 | -0,14 | -8,7 |
3 режим:
= 70°; Т = -50°С; t = 11,58 с; f = 11,57 Гц, = 59,6 рад/с;Мт = 2,49 Н•м; Мн = 0,764 Н•м; Ризб = 3,699 атм;