Шасси машин. Планетарные трансмиссии многоцелевых гусеничных и колесных машин (стр. 4 из 5)
Рис.3.1. Кинематическая схема ПКП «Сангйонг-Муссо»
1.3.1.Описание ПКП «Сангйонг-Муссо»
Для проведения анализа ПКП проиндексируем основные звенья ПМ, образующих анализируемую ПКП:
Рис.3.2. Индексация основных звеньев ПКП «Сангйонг-Муссо»
ПКП обеспечивает четыре передачи переднего хода и одну передачу заднего хода.
В состав ПКП входят три элементарных ПМ:
α21– элементарный ПМ с парными сателлитами;
α2х– элементарный ПМ с парными сателлитами;
12х - элементарный ПМ с одновенцовым сателлитом;
Управление ПКП происходит посредством фрикционных управляющих элементов:
Т1 – ленточный тормоз, установлен между корпусом и звеном 1, предназначен для остановки этого звена;
Т2 – ленточный тормоз, установлен между корпусом и звеном 2, предназначен для остановки этого звена;
Ф1 – многодисковая фрикционная муфта, установлена между звеном д и звеном 2, предназначена для жесткого соединения звеньев д и 2;
Ф2 – многодисковая фрикционная муфта, установлена между звеном д и механизмом свободного хода;
Ф’2 – многодисковая фрикционная муфта, установлена между звеном д и звеном α;
Ф3 – многодисковая фрикционная муфта, установлена между звеном д и звеном 1;
Определим число степеней свободы ПКП по формуле П.Л. Чебышева:
, 
.Для работы ПКП необходимо снять две степени свободы, для включения передачи необходимо включить два управляющих элемента.
Таблица 3.1. Закон управления и преобразующие свойства ПКП «М-551 Шеридан»
| Передача | Закон управления ПКП | КПФ | iдх | |||||||
| Ф1 | Ф2 | Ф’2 | Ф3 | Т1 | Т2 | М1 | М2 | |||
| З.Х. | + | + |  | -2,429 | ||||||
| стоп |  - | - | ||||||||
| I | + | + | + | + |  | 2,742 | ||||
| II | + | + | + |  | 1,508 | |||||
| III | + | + | + |  | 1,0 | |||||
| IV | + | + |  | 0,708 | ||||||
1.3.2.Кинематический анализ ПКП «Сангйонг-Муссо»
Определение кинематической характеристики механизмов, образующий ПКП:
для ПМ α21 -
; для ПМ α2Х - 
;для ПМ 12Х -
.Определение внутреннего передаточного числа ПМ:
; 
; 
.Система уравнений кинематической связи основных звеньев ПКП имеет следующий вид:
Результаты кинематического анализа сведем в таблицу.
Таблица 3.2. Расчеты кинематического анализа ПКП « Сангйонг-Муссо»
| Угловые скорости основных звеньев и сателлитов в ПМ | Управляющие элементы | М2 | 0 | 0 | 0 | 0,740 | 1,0 | 1,0 |
| М1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Т2 | 0 | 0 | 0 | 0,470 | 1,0 | 1,0 | ||
| Т1 | 1,0 | 0 | 0,887 | 0 | 1,0 | 0 | ||
| Ф3 | 0 | 1,0 | 1,887 | 1,0 | 0 | 1,0 | ||
| Ф’2 | 2,129 | 1,0 | 0 | 0 | 0 | 1,129 | ||
| Ф2 | 1,0 | 1,0 | 0 | 0 | 0 | 1,129 | ||
| Ф1 | 1,0 | 1,0 | 1,0 | 0,530 | 0 | 0 | ||
| сложный ПМ α21 12х | ωст-х | -1,401 | 0 | 1,241 | 0,660 | 0 | 1,401 | |
| ωст-α | 1,459 | 0 | -1,292 | -0,686 | 0 | -1,459 | ||
| ωх | -0,412 | 0 | 0,365 | 0,663 | 1,0 | 1,412 | ||
| ω2 | 0 | 0 | 0 | 0,470 | 1,0 | 1,0 | ||
| ω1 | 1,0 | 0 | -0,887 | 0 | 1,0 | 0 | ||
| ωα | -1,129 | 0 | 1,0 | 1,0 | 1,0 | 2,129 | ||
| ωд | 1,0 | 1,0 | 1,0 | 1,0 | 1,0 | 1,0 | ||
| Пере- дача | З.Х | нейт- раль | I | II | III | IV | ||
1.3.3.Силовой анализ ПКП «Сангйонг-Муссо»
Уравновешивание ПКП на передаче заднего хода:
Рис.3.4. Передача заднего хода ПКП «Сангйонг-Муссо»
Уравновешиваем ПКП на первой передаче переднего хода:
Рис.3.5.Первая передача переднего хода ПКП «Сангйонг-Муссо»
Уравновешиваем ПКП на второй передаче переднего хода:
Рис.3.6.Вторая передача переднего хода ПКП «Сангйонг-Муссо»
Уравновешиваем ПКП на третьей передаче переднего хода:
Рис.3.7.Третья передача переднего хода ПКП «Сангйонг-Муссо»
Уравновешиваем ПКП на четвертой передаче переднего хода:
Рис.3.8.Четвертая передача переднего хода ПКП «Сангйонг-Муссо»
Результаты силового анализа сведем в таблицу.
| Угловые скорости основных звеньев и сателлитов в ПМ | Управляющие элементы | М2 | 0 | ±1,741 | 0 | 0 | 0 |
| М1 | 0 | ±1,0 | ±1,0 | ±0,365 | 0 | ||
| Т2 | -3,429 | 1,741 | 0 | 0 | 0 | ||
| Т1 | 0 | 0 | 1,741 | 0 | -0,292 | ||
| Ф3 | ±1,0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Ф’2 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Ф2 | 0 | ±1,0 | ±1,0 | 0,365 | 0 | ||
| Ф1 | 0 | 0 | 0 | ±0,635 | ±1,0 | ||
| сложный ПМ α21 12х | Мх | -2,429 | 2,741 | 2,741 | 1,0 | 0,708 | |
| М2 | 3,429 | -1,741 | 0 | -0,635 | -1,0 | ||
| М1 | -1,0 | 0 | -1,741 | 0 | -0,292 | ||
| Мα | 0 | -1,0 | -1,0 | -0,365 | 0 | ||
| Мд | 1,0 | 1,0 | 1,0 | 1,0 | 1,0 | ||
| Пере- дача | З.Х | I | II | III | IV | ||
1.3.4.Построение потоков мощности в ПКП «Сангйонг-Муссо»
Построение потока мощности на передаче заднего хода:
Рис.3.9. Передача заднего хода ПКП «Сангйонг-Муссо»
Построение потока мощности на первой передаче переднего хода:
Рис.3.10.Первая передача переднего хода ПКП «Сангйонг-Муссо»
Построение потока мощности на второй передаче переднего хода:
Рис.3.11.Вторая передача переднего хода ПКП «Сангйонг-Муссо»
Построение потока мощности на третьей передаче переднего хода: 
Рис.3.12.Третья передача переднего хода ПКП «Сангйонг-Муссо»
Построение потока мощности на четвертой передаче переднего хода:
