Самоходный стреловый кран (стр. 1 из 2)
Содержание
Введение
1. Описание машины
2. Описание и работа рабочих органов
2.1 Ходовая часть
2.2 Поворотная платформа
2.3 Стреловое оборудование
2.4 Гидравлическое оборудование крана
3. Расчет механической части
Заключение
Список литературы
Грузоподъёмные машины – это машины циклического действия, предназначенные для подъёма и перемещения грузов на небольшие расстояния в пределах определенной площадки.
Грузоподъёмные машины разнообразны по принципам действия, назначению, исполнению, конфигурации обслуживаемой площади.
Наибольшее распространение имеют машины общего назначения, универсальные, предназначенные для выполнения только подъёмно-транспортных операций. В частности, к таким устройствам относят самоходные гусеничные и пневмоколесные краны общего назначения.
Их преимущество перед остальными видами кранов проявляется в высокой мобильности устройств: возможности быстрого перемещения грузоподъемного механизма с одного места на другое, возможность использования на практически любом грунтовом основании без существенной подготовки, достаточно компактные размеры. Их недостатки: ограниченная грузоподъемность и размеры.
В данной работе рассмотрен самоходный стреловый кран с грузоподъемностью 50 тонн.
1. Описание машины
Стреловой самоходный полноповоротный кран на специальном шасси автомобильного типа КШТ-50.01 (рис. 1) предназначен для выполнения строительно – монтажных, погрузочно – разгрузочных, аварийно – восстановительных работ на рассредоточенных объектах.
Может работать с основным крюком на телескопической стреле длиной от 10,6 м до 34,5 м; вспомогательным крюком при установке удлинителей 9,5м или 16м.
Работа крана в соответствии с грузовыми характеристиками только при работе на выносных опорах.
Основные технические характеристики представлены в таблице 1.
Таблица 1.
Технические характеристики КШТ-50.01.
| Показатель | Значение показателя |
| Максимальная грузоподъёмность главного подъёма (стрела 10,6м), т | 50 |
| Максимальный грузовой момент (стрела 10,6м), кН∙м | 1470 |
| Допустимая скорость ветра на высоте 10м, м/с стрела до 26,5м стрела до 34,5м стрела с удлинителем | 14,2 12,0 10,0 |
| Допустимая скорость ветра при нерабочем состоянии, м/с | 27 |
| Допустимый уклон площадки для установки крана, при работе на выносных опорах, % (градусов) | 5,2 (3) |
| Максимальная глубина опускания крюка (стрела 10,6м), м при кратности полиспаста 12 при кратности полиспаста 6 | 4 16 |
| Показатель | Значение показателя |
| Максимальный груз, при котором могут выдвигаться секции телескопической стрелы, т длина стрелы 10,6 - 21м длина стрелы 21 – 26,5м | 8,0 5,5 |
| Скорости подъёма-опускания груза м/мин при кратности полиспаста 12 при кратности полиспаста 6 | 4,0 - 10,0 8,3 – 20,0 |
| Максимальная скорость передвижения крана, км/ч своим ходом на буксире | 70 20 |
| Время полного изменения вылета, с | 60 |
| Удерживающий момент со стрелой 10,6м, кН∙м | 986,3 |
| Опрокидывающий момент со стрелой 10,6м, кН∙м | 797,9 |
| Масса крана в заправленном состоянии, т | 39,6 |
| Габаритные размеры крана в транспортном положении, м | 13,2 х 2,5 х 3,7 |
| Радиус описываемый поворотной частью, м | 3,8 |
| Расход дизельного топлива при передвижении, на 100км, л при крановой работе в час, л | 70,0 12,5 |
| Гидрооборудование: Рабочее давление, МПа Удельный расход рабочей жидкости, л/моточас | 20 0,5 |
Общий вид и основные размеры крана в транспортном положении приведены на рисунке 1.
Рис. 1. Общий вид крана КШТ-50.01 в транспортном положении.
1 – стрела; 2 – ходовая часть; 3 – крюковая подвеска 50т; 4 – шкворень; 5 – платформа поворотная; 6 – сменное стреловое оборудование (на рисунке показана часть удлинителя стрелы).
Основные составные части:
- ходовая часть;
- поворотная платформа;
- телескопическая стрела;
- сменное стреловое оборудование.
Ходовая часть – 4-х-осное шасси автомобильного типа. На шасси устанавливают насосы гидросистем.
Поворотная платформа служит базой для установки крановых механизмов. Механизмы на платформе приводятся в действие при помощи аксиально-поршневых гидродвигателей и гидроцилиндров, питающихся от насосов расположенных на шасси. Применение гидроприводов обеспечивает широкие диапазоны регулирования.
Телескопическая стрела – 4-х секционная с регулируемой длиной от 10,6 м до 34,5 м. Стрела обеспечивает выдвижение при наличии груза на крюке, что увеличивает возможности крана.
Сменное стреловое оборудование: удлинители 9,5 м и 16 м, увеличивают высоту подъема и пространство под стрелой, что позволяет поднимать грузы больших габаритов.
2. Описание и работа рабочих органов
2.1 Ходовая часть
Ходовая часть – шасси автомобильного типа 6923 – 0000010 - это 4-хосное колесное шасси. Общий вид колесного шасси представлен на рис. 2.
 |
Рис. 2. Ходовая часть.
1 – шасси 6923-0000010; 2 – опоры выносные; 3 – стойка поддерживающая; 4 – гидрооборудование; 5 – вал карданный привода установки; 6 – редуктор; 7 – гидрораспределитель выносных опор.
Шасси оснащено выносными опорами, поддерживающей стойкой и гидрооборудованием: масляным баком, гидропанелью, гидрораспределителями выносных опор, гидрооборудование опор, редуктор привода насосов и тремя гидронасосами.
Привод гидронасосов осуществляется от входного вала раздаточной коробки шасси при помощи карданного вала.
В передней и задней частях шасси расположены выдвижные балки выносных опор. Они увеличивают опорную базу крана. В каждую балку вмонтированы гидроцилиндры выдвижения балки и силовой гидроцилиндр для установки крана на опоры.
При установке на опоры используются подпятники, которые крепятся на штоках опор при помощи рычагов. При транспортном положении – они крепятся на крыльях шасси.
2.2 Поворотная платформа
Состоит из поворотной рамы, опорно-поворотного устройства, механизма поворота, основной грузовой лебедки с ограничителем сматывания и прижимным роликом; вспомогательной лебедки с ограничителем и прижимным роликом; противовеса, гидрооборудования, гидроцилиндр подъёма стрелы, кабины с постом управления, электрооборудования и стопоры поворотной платформы.
К поворотной раме крепятся шарнир крепления стрелы, цилиндр подъёма стрелы.
Общий вид поворотной платформы представлен на рис. 3.
Рис. 3. Платформа поворотная общий вид.
1 – опорно-поворотное устройство; 2 – гидроцилиндр подъёма стрелы; 3 – пост управления; 4 – кабина; 5 – токоприёмник кольцевой; 6 – механизм поворота; 7 – лебедка вспомогательная; 8 – лебёдка основная; 9, 11 – ролики прижимные; 10 – противовес; 12 – рама поворотная; 13 – маслоохладитель; 14 – соединение шарнирное; 15 – стопор.
2.3 Стреловое оборудование
Стреловое оборудование крана включает в себя телескопическую стрелу и крюковую подвеску грузоподъёмностью 50т. Кран может оснащаться сменным стреловым оборудованием из монтируемого удлинителя и крюковой подвески грузоподъёмностью 6,3т. Общий вид телескопической стрелы приведен на рис. 4, вид крана с дополнительным стреловым оборудованием – рис. 5.
Стрела состоит из 4-х секций: основания, 2-х выдвижных секций и головки. В стреле находятся гидроцилиндр и канатный механизм телескопирования. Стрела выполнена сварной, из высокопрочной малолегированной стали. Концы секций имеют окантовку которая придаёт им прочность и жесткость.
Рис. 4. Стрела телескопическая
Рис.5. Стреловое оборудование сменное.
1 – стрела; 2 – крюковая подвеска грузоподъёмностью 50т; 3 - крюковая подвеска грузоподъёмностью 6,3т; 4 – удлинитель 9,5м; 5 – трос; 6 – удлинитель 16м.
2.4 Гидравлическое оборудование крана
Применение гидравлического привода обусловлено несколькими причинами, основная из которых – малые габариты при высокой удельной мощности, возможность плавного регулирования скорости движения, надежность и долговечность. Гидроприводы используются в тех случаях, когда невозможно использовать электропривод (например, если требуются относительно небольшие по размеру устройства), в т.ч. – в самоходных подъёмных устройствах большой грузоподъёмности.
Недостатками выбранного типа приводов можно считать: высокая стоимость, трудность предупреждения утечек рабочей жидкости, ухудшение работы при низких температурах, необходимость частой смены рабочей жидкости.
В данной модели применили объёмный гидропривод, с приводом от двигателя шасси.
Служит для установки и снятия крана с выносных опор и питает рабочей жидкостью гидросистемы поворотной платформы.
Гидросистема поворотной платформы служит для привода крановых механизмов: основной и вспомогательной лебёдок, механизмов подъёма и телескопирования стрелы.
Гидросистема состоит из 2-х основных и контура управления.
Контур 1 – привод механизмов поворота, механизма подъёма и телескопирования стрелы.
Контур 2 – приводы основной и вспомогательной лебедок.