Методические указания к лабораторным работам по дисциплине «основы автоматики и сау» (стр. 8 из 8)
2. Снять экспериментальные характеристики
и 
при нескольких значениях уровня шума 
(уровень шума отсчитывается в условных значениях по шкале потенциометра).3. Для каждого нелинейного элемента построить 2 семейства графиков:
и при выбранных значениях уровня шума 
.4. С физических позиций дать объяснение полученным результатам. Для этого следует рассмотреть прохождение через нелинейный элемент нормального случайного процесса с заданными параметрами
и и оперировать плотностью распределения вероятностей W(y).5. Используя полученные в результате эксперимента зависимости
, определить 
и построить зависимости 
.8.3. Контрольные вопросы
1. Каким образом параметры
и влияют на вид функции W(y)?2. Дать физическую трактовку зависимостей
и 
.3. Как влияет уровень шума на входе нелинейного элемента на показатели качества нелинейной САУ?
4. Перечислить ограничения применимости метода статистической линеаризации.
Список литературы
1. Коновалов Г.Ф. Радиоавтоматика. Учеб.для вузов по спец.Радиотехника, -
М. Высш.шк. 1990. - 335с.
2. Первачев С.В. Радиоавтоматика. Учеб.для вузов, - М.- Радио и связь - 1982. - 296с.
3. Радиоавтоматика. Учеб.пособие для студ.вузов спец.Радиотехника /
В.А.Бесекерский, А.А.Елисеев, А.В.Небылов и др. Под ред.В.А.Бесекерского, - М.- Высш.шк., 1985. - 271с.
4. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. - М.: Наука, 1972. - 768 с.
5. Воронов А. А. Основы теории автоматического управления. - М.: Энергия. - Т. 1. - 1980. - 312 с.; Т. 2. - 1981. - 304 с.
6. Красовский А. А., Поспелов Г. С. Основы автоматики и технической кибернетики. - М.: ГЭИ, 1962. - 600 с.
7. Первачев С. В., Валуев А. А., Чиликин В. М. Статистическая динамика радиотехнических следящих систем. М.: Сов. радио, 1973. – 488 с.
8. Теория автоматического управления: В 2 ч. / Под ред. А. А. Воронова. - М.: Высш. шк., 1986. - Ч. 1 - 2. - 655 с.
9. Теорiя автоматичного управлiння / Г. Ф. Зайцев, В. К. Стеклов, О. I. Брiцький; За ред. проф. Г. Ф. Зайцева. – К.: Технiка, 2002. – 688 с.
10. Юревич Е. И. Теория автоматического управления. - Л.: Энергия. Ленингр. отд-ние, 1975. - 410 с.
Содержание
Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1. Исследование простейшей САУ - физическая модель
(лабораторная работа 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2. Исследование простейшей САУ - математическая модель
(лабораторная работа 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3. Исследование системы фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ)
(лабораторная работа 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4. Исследование привода с тахометрической обратной связью
(лабораторная работа 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5. Исследование САУ с минимизацией шумовой ошибки
(лабораторная работа 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
6. Параметрическая оптимизация САУ при наличии динамической и
шумовой ошибок (лабораторная работа 6) . . . . . . . . . . . . . 20
7. Исследование нелинейной САУ (лабораторная работа 7) . . . . . . 24
8. Исследование нелинейных элементов методом статистической
линеаризации (лабораторная работа 8) . . . . . . . . . . . . . . . 28
Список литературы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30