Упражнение 3.1. (Другое доказательство теоремы Штурма о разделении нулей, когда p1(t)ºp2(t)>0, q2(t)³q1(t).)
Предположим, что u1(t)>0 при t1<t2<t3 и утверждение неверно: например, u2(t)>0 при t1£ t£t2. Умножая (p1(t)u¢)¢+q1(t)u=0, где u=u1, на u2, а (p2(t)u¢)¢+q2(t)u=0, где u=u2, на u1, вычитая и интегрируя по [t1,t2], получаем:
p(t)(u1¢u2-u1u2¢)³0, при t1£t£t2, где p=p1=p2. Это означает, что (u1/u2)¢³0; поэтому u1/u2>0 при t1<t£t2, т.е. получается, что u1(t2)>0 чего быть не может.
Решение:
(p1(t)u¢)¢+q1(t)u=0, u=u1
(p1(t)u1¢)¢+q1(t)u1=0.
Умножим левую часть равенства на u2, получим:
u2(p1(t)u1¢)¢+q1(t)u1u2=0.
Во втором уравнении проделаем соответствующие операции:
(p2(t)u¢)¢+q2(t)u=0, u2=u
(p2(t)u2¢)¢+q2(t)u2=0.
Умножим левую часть равенства на u1, получим:
u1(p2(t)u2¢)¢+q2(t)u1u2=0.
Вычитаем из первого уравнения второе, получим:
u2(p1u1¢)¢+q1u1u2-u1(p2u2¢)¢-q2u1u2=0, p=p1=p2
u2(pu1¢)¢+q1u1u2-u1(pu2¢)¢-q2u1u2=0
(u2(pu1¢)¢-u1(pu2¢)¢)+u1u2(q1-q2)=0
Упростим это уравнение,
u2(p¢u1¢+pu1¢¢)-u1(p¢u2¢+pu2¢¢)+u1u2(q1-q2)=0
Раскроем скобки, получим:
p¢u1¢u2+ pu1¢¢u2- p¢u1u2¢-pu1u2¢¢+u1u2(q1-q2)=0.
Сравнивая с формулой (2.2), получаем:
(p(u1¢u2-u1u2¢))¢+u1u2(q1-q2)=0
(p(u1¢u2-u1u2¢))¢-u1u2(q2-q1)=0
(p(u1¢u2-u1u2¢))¢=u1u2(q2-q1)=0.
Проинтегрируем это уравнение по [t1,t], получим:
[p(u1¢u2-u2¢u1)]¢dt = u1u2(q2-q1)dt, гдеu1u2>0, q2-q1³0. Значит p(u1¢u2-u1u2¢)³0.
Т.о.(u1/u2)¢³0 Þ u1/u2>0.
Упражнение 3.2. с) Проверьте, что вещественные решения u(t) ¹0 уравнения u¢¢+m/t2u=0 (1/17) имеет не более одного нуля при t>0, если m£
, и эти решения имеют бесконечно много нулей при t>0, если m> . В последнем случае множество нулей имеет две предельные точки t=0 и t=¥.Решение: в §1 было рассмотрено упражнение 1.1 с), где показали, что функция u=tl является решением уравнения u¢¢+m/t2u=0 тогда и только тогда, когда l удовлетворяет уравнению l(l-1)+ m=0. Решая его получили : l=
± m.Если m>1/4, то корни l1 и l2 – комплексные, т.е.
u=t1/2[cos (
m-1/4 ln t)c1+c2sin( m-1/4 ln t)]имеют бесчисленное множество нулей. В частности, если положить:
c1=sinu ,c2=cosu,
то получим:
u= t1/2[sin u cos (
m-1/4 ln t)+cos u sin ( m-1/4 ln t)]=t1/2 [sin (u+
m-1/4 ln t)].Если m<1/4, то решение
u=с1t1/2+ +c2t1/2-
имеют не более одного нуля.
Так же, если m=1/4, то решение
u=c1t1/2+c2t1/2ln t
имеют не более одного нуля.
d) Рассмотрим уравнение Бесселя:
v¢¢+v¢/t+(1-m2/t2)v=0, (3.10)
где m-вещественный параметр. Вариация постоянных u=t1/2/v переводит уравнение (3.10) в уравнение:
u¢¢+(1-a/t2)u=0, где a=m2-1/4 (3.11)
Проверим истинность этого утверждения u=t1/2v, следовательно:
v=u/t1/2=ut-1/2.
Найдём первую производную:
v¢=(ut-1/2) ¢=u¢t-1/2+u(t-1/2)¢=u¢t-1/2-1/2ut-3/2.
Теперь вторую производную:
v¢¢=(u¢t1/2) ¢-1/2(ut-3/2) ¢=u¢¢t-1/2 +u¢(t-1/2) ¢-1/2(u¢t-3/2+u(t-3/2) ¢)=
=u¢¢t-1/2 –1/2u¢t-3/2-1/2u¢t-3/2+3/4uut-5/2=
=u¢¢t-1/2-u¢t-3/2+3/4ut-5/2.
Подставляя в уравнение (3.10), получим:
v¢¢+v¢/t+(1-m2/t2)v=0.
u¢¢t-1/2-u¢t-3/2+3/4ut-5/2+1/t(u¢t-1/2-1/2ut-3/2)+(1-m2/t2)ut-1/2=0
t-1/2(u¢¢-u¢t-1+3/4ut-2+u¢t-1-1/2ut-2+u(1-m2/t2))=0
u¢¢+1/4ut-2+u(1-m2/t2)=0
u¢¢+u-m2u/t2+1/4ut-2=0
u¢¢+u-(m2u-1/4u)/t2=0
u¢¢+u-((m2-1/4)u)/t2=0
u¢¢+u-au/t2=0
u¢¢+(1-a/t2)u=0, где a=m2-1/4.
Покажем, что нули вещественного решения v(t) уравнения (3.10) образуют при t>0 такую последовательность t1<t2<…, что tn-tn-1®p при n®¥.
Так как в уравнении
u¢¢+(1-a/t2)u=0, т.е. уравнение
u¢¢+(1-(m2-1/4)/t2)u=0
m - постоянное число, то при m³1/4 и при t – достаточно большое, то выражение
1-(m2-1/4)/t2®1, т.е. если уравнение
u¢¢+(1-(m2-1/4)/t2)u=0
сравнить с уравнением u¢¢+u=0, то расстояние между последовательными нулями стремится к p, т.е. tn-tn-1®p при n®¥.
Теорема 3.2 (вторая теорема сравнения Штурма). Пусть выполнены условия первой части теоремы 3.1 и функция
имеет точно n нулей при . Тогда соотношение (3.4) выполняется при [где выражение в правой (соответственно левой) части (3.4) при полагается равным , если (соответственно, )]. Кроме того, при в (3.4) имеет место строгое неравенство, если выполнены условия последней части теоремы3.1.Доказательство этого утверждения содержится по существу в доказательстве теоремы 3.1, если заметить, что из предположения о числе нулей функции
вытекает последнее неравенство в следующей цепочке: . Аналогично, в предположениях последней части теоремы доказательство теоремы 3.1 дает неравенство .Использованная литература:
1. Ф. Хартман. Обыкновенные дифференциальные уравнения: Учебн. пособие./ Пер. с англ. И.Х.Сабитова, Ю.В.Егорова; под ред. В.М.Алексеева.-М.: изд.”Мир”, 1970г.-720 с.
2. В.В.Степанов. Курс дифференциальных уравнений. Гос.изд. “Технико-теор. литер.”-М., 1953г.-468 с.
3. Большая Советская Энциклопедия. /Под ред. А.М.Прохорова. Изд. 3-е., М., “Советская Энциклопедия”, 1978г., т.29. “Чачан-Эне-ле-Бен.” – 640 с.
4. Г.Вилейтнер. “История математики от Декарта до середины 19-го столетия.” М., изд. “Наука.”, 1966г. – 508 с.
5. История математики с древнейших времён до начала 19-го столетия. /Под ред. Юшкевича А.П., т.3 /Математика 18-го столетия/., изд. “Наука.”, М., 1972г. – 496 с.