Означення. Незміщену оцінку
параметра будемо називати його найкращою оцінкою, оцінкою мінімальної дисперсії або ефективною оцінкою, якщо .У зв’язку з цим означенням природно виникає питання: наскільки малою може бути мінімально можлива дисперсія оцінки (наскільки малими можуть бути відхилення
від )? Виявляється, що коли сукупність розподілів , вибірки досить регулярно залежить від оцінюваного параметра , то можна вказати нижню межу дисперсії всіх незміщених оцінок параметра (нерівність Крамера - Рао). У деяких випадках існують оцінки параметра, на яких нижня межа досягається. Ці оцінки є ефективними. Порівнюючи дисперсію даної оцінки з нижньою межею дисперсій незміщених оцінок, можна з’ясувати, наскільки оцінка близька до найкращої можливої. Докладніше.Нехай вибірка
фіксованого обсягу має щільність розподілу .Параметр
будемо вважати одновимірним, а щодо множини його можливих значень припустимо, що вона є скінченим інтервалом числової прямої.Лема 1.2.1 Якщо майже для всіх
існують похідні і , ,мажорові інтегрованими функціями:
і виконуються умови
; , ,то для всіх
Означення. Функцію
(коли вона визначена) називають інформацією за Фішером.
У лемі 1.2.1 наведено достатні умови, за яких інформація
існує. Зазначимо, щоТеорема 1.2.1 (нерівність Крамера - Рао). Нехай задовольняються умови леми 1.2.1 і
незміщена оцінка параметра
така, що функціямажоровна інтегрованою функцією:
Тоді (1.2.1)причому рівність в (1.2.1) досягається тоді і тільки тоді, коли
можна подати у виглядіНаслідок 1. Якщо оцінка
задовольняє умови теореми і для неї нерівність Крамера – Рао перетворюється на рівність, то є ефективною оцінкою параметра .Наслідок 2. Якщо оцінка
задовольняє умови теореми, а статистика - умовуде
- щільність розподілу вибірки , то - незміщена й ефективна оцінка параметра .Наслідок 3. Нехай
вибірка з розподілу з щільністю , причому для сумісної щільностівипадкові величини
виконані умови теореми. Тоді нерівність Крамера - Рао можна переписати у вигляді .Нерівність Крамера - Рао і твердження, аналогічні наведеним вище, мають місце також тоді, коли розподіл
вибірки дискретний, тобто існує не більше ніж злічена множина точок , для якихЛема 1.2.2 (розподіл дискретний).
Якщо для всіх можливих значень
вибірки існують похідні і , ,Ряди
ізбігаються абсолютно й рівномірно відносно
і виконуються умови ,то для всіх
Нехай задовольняються умови леми 1.2.2 і
- незміщена оцінка параметра така, що для всіх можливих значень вибірки рядзбігається абсолютно й рівномірно відносно
. Тодіпричому рівність справджується тоді, коли
можна подати у виглядіНаслідок 1. Якщо оцінка
задовольняє умови теореми і для неї нерівність Крамера – Раоперетворюється на рівність, то
є ефективною оцінкою параметра .