Структурная схема и управление электроприводом (стр. 4 из 4)
Заменяем W1,W2,…,W9
Упрощаем структурную формулу
Полученная функция имеет вид:
Выпишем значения коэффициентов a4, a3, a2, a1, a0 перед p4, p3, p2, p1, p0 соответственно.
; 
; 
;Коэффициент числителя
Рассчитаем данные коэффициенты с помощью MathCad.
Получим коэффициенты:
4. Анализ устойчивости САУ.
4.1 Критерий устойчивости Гурвица
Условие устойчивости.
Вывод: Исходя из критерия устойчивости Гурвица система устойчива.
4.2 Критерий устойчивости Найквиста
4.3 Критерий устойчивости Михайлова
 |
4.4 Построение логарифмических амплитудно- и фазочастотных характеристик
Формулы для расчета ЛАЧХ и ФЧХ.
; 
Запас по фазе равен 85,9
Частота среза равна 15 рад/с
5. Расчет переходного процесса
Для получения графика переходного процесса выполним обратное преобразование Лапласа для функции.
При значениях
6.Вывод
В ходе проделанной курсовой работы я получил практические навыки по построению структурной схемы для системы «Управляемый выпрямитель - автономный инвертор напряжения – асинхронный двигатель». Получил передаточную функцию. Проверил систему автоматического управления на устойчивость с помощью критериев устойчивости (Гурвица, Найквиста, Михайлова).
Построил логарифмические амплитудно- и фазо-частотные характеристики и график переходного процесса.
Список литературы
1. Комплектные электроприводы: Контрольные задания и методические указания для студентов заочного факультета специальности 21.05. / Сост. С.Н. Сидоров – Ульяновск, 1990. – 44с.
2. Управление электроприводами: Учебное пособие для вузов. – Л.: Энергоиздат. Ленингр. отд-ние, 1982. – 392 с., ил.
3. Настройка комплектного электропривода постоянного тока ЭТУ 3601: сборник лабораторных работ для студентов специальности 21.05./Сост. С.Н. Сидоров. – Ульяновск, 1992. - 28 с.