Схема и основные характеристики технологической установки (стр. 1 из 3)

Автоматика - отрасль науки и техники, охватывающая теорию и принципы построения средств и систем управления производственным процессом. Автоматика является основой автоматизации.

Автоматизация - этап развития машинного производства, который характеризуется освобождением человека от непосредственного выполнения функций управления производственными процессами и передачей этих функций техническим устройствам.

Управление производственным процессом - это такое воздействие на него, которое обеспечивает оптимальный или заданный режим работы. Объект управления - управляемый производственный процесс. Совокупность технических средств, используемых для управления, и производственного персонала, который принимает в нем непосредственного участие, образует совместно с объектом систему управления.

Процесс управления складывается из следующих основных функций, которые выполняются системой управления:

получение измерительной информации о состоянии производственного процесса как объекта управления;

переработка полученной информации и принятии решения о необходимом воздействии на объект для достижения целей управления;

реализация принятого решения, т.е. непосредственное воздействие на производственный процесс.

Средство измерений - это средство, предназначенное для получения информации о состоянии объекта управления.

Среди автоматических систем наиболее распространены автоматические системы регулирования (АСР). АСР предназначены для поддержания заданных значений технологических параметров, которые характеризуют состояние производственного процесса как объекта регулирования. С появлением новых технических средств, в практику автоматизации вошел новый тип систем управления - автоматизированные системы управления технологическими процессами.

Широкое внедрение автоматизации пищевых производств позволяет повысить эффективность технологических процессов и обеспечить полную сохранность натуральных свойств исходного сырья, которое поступает на переработку.

1. Схема и основные характеристики технологической установки

Рисунок 1.1 - Схема хлебопекарной печи

Регулируемые параметры: температура дымовых газов, подаваемых в центральную зону пекарной камеры.

Контролируемые параметры температура, давление газа.

Сушка (высушивание) материалов состоит в удалении влаги из влажных материалов путем ее диффузии из твердого материала и испарения.

Необходимость удаления влаги из материала может быть обусловлена разными причинами, например:

Влажный продукт может портиться при хранении, так как влага вредно воздействует на товарные свойства некоторых материалов: слеживание, смерзание в зимнее время, образование плесени.

2. Составление функциональной схемы автоматизации технологической установки

Функциональная схема автоматизации (ФСА) дает представление о функционально - блочной структуре системы автоматического управления - регулирования, сигнализации, защиты технологического процесса или установки и определяет объем оснащения установки (объекта) аппаратурной автоматики. На ФСА изображены: технологическое оборудование, коммуникации, органы управления и средства автоматизации (датчики, регулирующие и контролирующие приборы, элементы управления, вычислительные устройства и пр.).

В зоне щитов и пультов условно изображают установленные средства автоматизации. От них линии связи идут к элементам схемы установки. Приборы и средства, установленные вне щитов, - местные приборы.

Рисунок 2 - Функциональная схема автоматизации регулирования и контроля температуры и давления газа

В соответствие с заданием для регулирования и контроля температуры и давления газа в технологической установке на выходе из топки установлен измеритель температуры (поз.4-1), имеющий сдвоенный чувствительный элемент (сдвоенная термопара), один из которых подключен ко вторичному прибору, установленному на щите (поз.4-2), осуществляющий показание и запись температуры, а другой - к электрическому регулятору (поз.4-3), имеющему датчик (поз.4-4), не встроенный в регулятор. Исполнительным механизмом (поз.4-5) можно управлять вручную с помощью кнопок управления (поз.4-5) можно управлять вручную с помощью кнопок управления (поз.3-1) через переключатель режима работы - ручное - автоматическое (поз.3-2). Исполнительный механизм изменяет подачу газа в топку. Для контроля давления на выходе в топку установлен датчик давления (поз.2-1), который подключен ко вторичному прибору на щите (поз.2-2), осуществляющему показание давление газа и имеющему задатчик (поз.2-3) и сигнализацию (поз.2-4) для обеспечения техники безопасности. Измеритель температуры подаваемого газа (поз.1-1) подключен к прибору, установленному на щите (поз.1-2), осуществляющему показания и запись температуры.

3. Построение кривой разгона объекта по каналу регулирования, выбор типа регулятора

Исходные данные для построения кривой разгона объекта по каналу регулирования сведены в таблицу 1.

Таблица 1

№ п/п	Возмущение Y% Р.О.	Относительное время кривой разгона tотн											Показатели качества процесса регулирования
		0	0,1	0,2	0,3	0,4	0,5	0,6	0,7	0,8	0,9	1,0	Показатели качества процесса регулирования
		данные эксперимента - отклонение параметра Xэ(t)											X1%	Xост	Xр. отн.
1	10	0	0,25	1	2,3	3,3	4,1	4,5	4,8	5,0	5,1	5,1	40	10	1,5

Абсолютное значение времени определяется по формуле:

где tпер. - время переходного процесса, указанное для технологической установки.

Кривую разгона объекта строим в единицах регулируемой величины по формуле:

(t)

где

- отклонение по кривой разгона,

- отклонение параметра по таблице 1.

Результаты пересчета t и X сводим в таблицу 2.

Таблица 2

Параметр	Значение
tотн	0	0,1	0,2	0,3	0,4	0,5	0,6	0,7	0,8	0,9	1
X э (t)	0	0,25	1	2,3	3,3	4,1	4,5	4,8	5,0	5,1	5,1
t(М)	0	2	4	6	8	10	12	14	16	18	20
X(t)	0	0,59	2,35	5,2	7,77	9,65	10,6	11,3	11,77	12	12

По данным таблицы строим кривую разгона объекта (рисунок 3).

Рисунок 3 - Кривая разгона

На кривой разгона объекта проводим касательную к точке перегиба и определяем графически динамические и установившиеся параметры объекта:

t=2,5 мин,

Т=10,5 мин,

X¥ = 12.

Затем рассчитываем вспомогательные параметры:

;