Целью России в Ливонской войне было приобретение выхода в Балтийское море. Поэтому ИванIV надеялся в будущем создать на Балтийском море свой собственный флот.
В ходе Ливонской войны особенное значение приобретал вопрос о защите русской торговли на Балтийском море. Рассчитывая насильственными мерами парализовать русскую морскую торговлю с Западом, Польша, а за нею и Швеция прибегли к обычному в те времена средству уничтожения торговли на море - к корсарству. Все океаны и моря того времени были полны пиратами, которые охотно нанимались на службу к различным правительствам. Поступая на такую службу, корсары получали специальное "каперское свидетельство" (или патент) и тем самым приобретали право легального существования. Иван Грозный также завел для защиты берегов Балтийского моря каперский флот, возглавлявшийся главным капером Карстеном Роде. Появление в Балтийском море каперского флота, действовавшего от имени правительства Ивана Грозного, вызвало чрезвычайное смятение в Швеции, Германии и других прибалтийских странах, хотя этот флот и существовали очень короткое время.
О том, что ИванIV, помимо создания каперского флота, намеревался серьезно закрепиться на берегах Балтийского моря, свидетельствует и его попытка овладеть Ревелем, крупным торговым портом и мощной морской крепостью. Овладение этим городом, захваченным после распада Ливонского ордена Швецией, означало не только изгнание опасного противника с южных берегов финского залива, но и получение укрепленной базы для каперского флота. Однако семимесячная осада Ревеля с суши не привела к желаемому результату. Оборонительные средства Ревеля оказались слишком мощными, к тому же к городу все время подвозили подкрепления и все необходимое морем.
Долголетняя Ливонская война потребовала напряжения всех сил Русского государства. С 1578г. военные действия приняли неблагоприятный оборот для русской армии, хотя продвижение польско-литовской армии и было остановлено у стен героически оборонявшегося Пскова. Длительная война, продолжавшаяся четверть века, закончилась перемирием с Польшей (1582г.) и со Швецией (1583г.), крайне невыгодным для России, потерявшей не только все приобретения, сделанные в Ливонии, но и южное побережье Финского залива с русскими городами Ям (ныне Кингисепп), Копорье и Ивангород. Россия была отрезана от Балтийского моря.
Русское государство не могло примириться с потерей выхода к Балтийскому морю. Поэтому на предложение шведов вместо перемирия заключить мир русское правительство ответило требованием возвратить России ее города на Балтийском побережье и стало добиваться возвращения утраченных земель вооруженной силой. Новая русско-шведская война закончилась заключением Тевзинского мира 1595г., по которому Швеции пришлось возвратить России побережье Финского залива и Карелу (Кексгольм).
Однако Швеция, несмотря на заключение "вечного мира", продолжала готовиться к захвату русского побережья Финского залива. В начале XVIIв., когда Россия была ослаблена польской интервенцией, Швеция перешла к открытым захватническим действиям и оккупировала даже Новгород.
По Столбовскому миру 1617г. Швеция вновь отняла у России побережье Финского залива. Потеря русскими выходов к Балтийскому морю вызвала в Швеции бурный восторг. В официальном выступлении король Густав-Адольф говорил: "Русские - опасные соседи: границы земли их простираются до Северного, Каспийского и Черного морей; у них могущественное дворянство, многочисленное крестьянство, многолюдные города; они могут выставлять в поле большое войско; а теперь этот враг без нашего позволения не может ни одного судна опустить на Балтийское море".
Отсутствие выхода в Балтийское море стало особенно остро чувствоваться в России в связи с образованием в XVIIв. внутреннего "всероссийского рынка" и развитием экономических и политических сношений со странами Западной Европы. Горячим сторонником борьбы со Швецией за выход в Балтийское море был выдающийся русский дипломат XVIIв. А.Л.Ордын-Нащокин. В специальной записке, поданной царю Алексею Михаиловичу, он настаивал на заключении мира и союза с Речью Посполитой для того, чтобы направить все силы против Швеции.
Приготовляясь к войне со Швецией, московское правительство разработало широкий план военных действий, по которому предусматривалось одновременное наступление русских сил на нескольких направлениях. Главные силы под начальством самого царя должны были спуститься на стругах по Западной Двине к Риге. Это направление считалось важнейшим, так как занятие Риги открывало выход к Балтийскому морю.
В августе 1656г. русские войска овладели. Динабургом и Кокенгаузеном (Кокенойс). На Западной Двине было начато строительство военных судов. Однако Ригу взять не удалось.
Другой отряд русских войск под начальством воеводы Потекусина должен был очистить от шведов Ижору и овладеть устьем Невы, после чего перед Потемкиным была поставлена задача идти на Стокгольм. Для этой цели ему были даны суда и прислано с Дона более 500 казаков - опытных мореходов. Весной 1656г. Потемкин подошел к Неве и взял город Ниеншанц (Канцы), построенный в ее устье. Покончив с Ниеншанцем, Потемкин подошел к Нотебургу (Орешку), но овладеть им не смог, хотя и получил подкрепление из Ладоги в виде множества небольших судов. В июле того же года, спустившись по Неве в Финский залив, Потемкин предпринял нападение на остров Котлин, где настиг отряд шведских судов и с боя взял "полукорабль" и пленных. Десант, высаженный на Котлине, сжег находившиеся здесь поселения.
Осложнившаяся международная обстановка помешала России вернуть потерянные земли у берегов Финского залива. Основные цели, преследуемые действиями русских в Ижорской земле, достигнуты не были, и Нотебург остался в руках шведов. Тем не менее в начавшихся в 1658г. переговорах России со Швецией важнейшим вопросом был вопрос о морских пристанях для русских кораблей.
Но шведы как раз более всего боялись появления русских у берегов Балтийского моря. По условиям перемирия, заключенного в деревне Валиесаре (1658г.), за Россией остались только некоторые города, занятые ею в Ливонии. Однако и эти приобретения были потеряны по миру со Швецией, заключенному в 1661г. в Кардисе. Россия и Швеция остались в границах, определенных грабительским Столбовским миром. Россия упорно добивалась получения гаваней в Балтийском море, но эта важнейшая историческая задача была разрешена только при Петре1.
Кроме небольшого участка побережья Финского залива, Россия издавна владела громадными по протяжению берегами северных морей - Белого и Баренцева. Баренцево море было известно русским под характерным названием "дышучего", т.е. незамерзающего моря, круглый год имеющего приливы и отливы.
На Кольском полуострове и у берегов Белого моря с давних пор появились поселения новгородцев. Охота за тюленями и рыболовство был" извечными промыслами поморов, совершавших на своих судах дальние походы в Баренцево море. Отважные новгородцы пробирались далеко на восток и на север к берегам Новой Земли. В XIVв. три новгородских судна ("юмы") долго блуждали по северным морям: одно из них погибло, а два пристали к высоким горам. Во главе мореходов были Моислав Новгородец и его сын Яков, рассказавшие о виданном ими "самосиянном свете", который был ярче солнца, т.е. о северном сиянии. Предполагают, что Моислав и его спутники доходили до гористых берегов Вайгача и Новой Земли.
Пустынные берега Белого моря порой становились ареной ожесточенных боев русских с норвежцами ("мурманами"), разорявшими прибрежные земли. Об этом довольно подробно рассказывают летописи XVвека. В 1419г. норвежцы появились в устье Северной Двины с отрядом в 500человек, "в бусах и в шнеках", и разорили Неноксу и несколько других погостов. Поморы напали на грабителей и уничтожили две шнеки, после чего уцелевшие норвежские суда ушли в море. В 1445г. норвежцы вновь появились в устье Двины, причинив большой ущерб местным жителям. Этот набег был совершен, по видимому, в отместку за поход подвластных Новгороду карелов в пределы Норвегии (возможно речь идет о севере Финляндии и Норвегии). Карелы нанесли норвежцам большой урон, "избиша их и повоеваша и пленивше". Как и первый раз, поход норвежцев окончился полной неудачей. Внезапно напав на врага, двиняне перебили большое число норвежцев, убили трех их воевод и взяли пленных, которых послали в Новгород. Остальные норвежцы "вметавшиеся в корабли отбегоша".
Ввиду отсутствия, постоянной связи с Западной Европой через Балтийское море сообщение через северные моря имело для России большое экономическое и политическое значение. Путь в Европу через Белое и Баренцево моря был издавна известен русским поморам, а вовсе не открыт английскими моряками, как это утверждается во многих английских источниках. Этим путем вместе с датским посольством плавал в Европу Истома Григорьев в конце XVв. Путешественники сели в устье Северной Двины на четыре судна и шли вдоль берегов Кольского полуострова и Скандинавии, добравшись до Бергена. Поход Истомы не был явлением исключительным. Тем же путем шел русский посол, направленный в Испанию, и некоторые другие русские люди. Замечательнее всего то, что русские путешественники характеризовали этот путь в северную Европу как "более длинный", но и более безопасный".
Таким образом, прибытие в устье Северной Двины английского корабля под командой Ченслера было всего лишь началом более или менее регулярных торговых сношений Англии с Россией. Вслед за английскими в Белом море появились голландские корабли. Небольшое поселение в устье Северной Двины быстро выросло и стало городом Архангельском (1584г.)-крупнейшим портом России в XVIIвеке.
Во время Ливонской войны судоходство в Белом море получило большое развитие. К этому времени относятся попытки Швеции утвердиться в Белом море. В 1571г. поблизости от Соловецких островов появились шведские военные суда. Шведы, видимо, проводили рекогносцировку, готовясь к захвату Соловецких островов, что обеспечило бы им господство в Белом море. Для защиты от вражеских нападений вокруг Соловецкого монастыря был построен деревянный острог набраны стрельцы и казаки. Это оказалось своевременной мерой, так как во время русско-шведской войны 1590-1595гг. шведы напали на западный берег Белого моря.