где
Условие (2) называют условием согласования в пространствах Hh и Н.
Рассмотрим простейшие типы норм в Hh для случая сеток
wh={xi=i∙h} на отрезке 0≤x≤1.
1. Норма
удовлетворяет условию (2), если в качестве Н рассматривать пространство непрерывных функций с нормой
а сеточную функцию определять в виде (2), т.е.
yh(x)=uh(x), x
2. Норма
удовлетворяют условию (2), если за Н принять пространство непрерывных функций с нормой
а сеточную функцию определять в виде
yh=uh(x), x
1.3 Аппроксимация дифференциальных операторов
Пусть имеем дифференциальный оператор
Этот оператор можно аппроксимировать несколькими способами. Например,
- левая разностная производная; (4)
- центральная разностная производная; (5)
Можно взять их линейную комбинацию
При у=1 из (6) получаем аппроксимацию (3); при у=0 – аппроксимацию (4), а при у=0.5- аппроксимацию (7).
Чтобы показать погрешность аппроксимации, разложим по формуле Тейлора
предполагая, что функция v(x) достаточно гладкая в некоторой окрестности (x-h0,x+h0) точки х, h<h0,h0- фиксированное число.
Подставляя это разложение в (3),(4),(5), получим:
Отсюда видно, что
Пусть L- дифференциальный оператор, Lh- разностный оператор, заданный на сетке wh. Говорят, что разностный оператор Lh:
1) аппроксимируем дифференциальный оператор L в узле xi
2) аппроксимируем L с порядком n >0 в узле xi
В качестве следующего примера рассмотрим оператор
Для аппроксимации этого оператора используем трехточечный шаблон (x-h, x, x+h).
Замечая
Отсюда
Пользуясь разложением (7), покажем, что порядок аппроксимации равен двум, т.е.
так как
1.4 Разностная схема
Как правило, дифференциальное уравнение решается с некоторыми дополнительными условиями - начальными (задача Коши), краевыми (краевая задача) либо и с начальными, и с краевыми условиями (смешанные задачи). Эти дополнительные условия при переходе к разностным уравнениям надо так же аппроксимировать.
Пусть имеем некоторую дифференциальную задачу, записанную в виде
Lu=f(x), x
с дополнительным условием
lu=ц(x), x
Введем в области
и поставим в соответствие задаче (8), (9) разностную задачу
Lhyh=fh, x
Lhyh=цh, x
Функция yh(x), fh(x), цh(x) зависят от шага сетки. Меняя h, получаем множества функций {yh}, {fh}, {цh}, зависящих от параметра h. Таким образом, мы рассматриваем не одну разностную задачу, а семейство задач, зависящее от параметра h. Это семейство задач называется разностной схемой.
Рассмотрим примеры разностных схем, аппроксимирующих дифференциальные задачи.
Пример 1. Имеем задачу Коши
Используем аппроксимации:
После этого имеем разностную схему:
Расчетный алгоритм имеем вид
Пример 2. Рассмотрим задачу Коши.
Воспользуемся следующими аппроксимациями:
После этого имеем разностную схему
1.5 Корректность разностной схемы
Пусть имеем дифференциальную задачу
Задача (12), (13) поставлена корректно, если выполнены условия:
1) задача однозначно разрешима при любых правых частях
2) решение задачи непрерывно зависит от правых частей