Расчет шарнирно-рычажных механизмов (стр. 2 из 5)

Угловое ускорение звена 4 определяем по формуле:

с^-2;

3. АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ЗУБЧАТОГО МЕХАНИЗМА

3.1 Кинематическая схема зубчатой передачи

Исходные данные:

3.2 Общее передаточное отношение зубчатой передачи

Определим общее передаточное отношение зубчатой передачи и число зубьев

.

где

где

-

передаточное отношение планетарного механизма;

отсюда

,

округляем до целого

Проверим для планетарной передачи условия:

· соосности:

· соседства:

где

– число блоков саттелитов (задаётся); - коэффициент высоты головки зуба.

· сборки:

где Q – любое целое число; L – наименьший общий делитель чисел

и , в моём случае L=3.

Условие сборки выполняется.

3.3 Синтез зубчатого зацепления

Зубчатое зацепление состоит из колёс

Считаем, что зубчатые колёса – прямозубые эвольвентные цилиндрические, нарезанные стандартным реечным инструментом.

3.3.1. Определяем:

· коэффициенты смещения реечного инструмента из условия устранения подреза:

для колеса

для колеса

так как

· угол эксплуатационного зацепления

По значению

найдём угол

· коэффициент воспринимаемого смещения

· коэффициент уравнительного смещения

· радиальный зазор

(

- коэффициент радиального зазора);

· межосевое расстояние

· радиусы делительных окружностей

· радиусы основных окружностей

· радиусы начальных окружностей

(проверка:

);

· радиусы окружностей впадин

где

- коэффициент высоты головки;

· радиусы окружностей вершин

проверка:

· толщину зубьев по делительной окружности

· шаг зацепления по делительной окружности

3.3.2. Расчёт значений коэффициентов относительного удельного скольжения зубьев произведён по формулам:

где

и - отрезки, взятые по линии зацепления от точек и соответственно; .

Результаты расчётов сведены в таблицу.

, мм	0	30,75	61,5	92,25	123	164	205	246	287	328	369
		-4,5	-1,5	-0,5	0	0,375	0,6	0,75	0,857	0,9375	1
	1,0	0,815	0,6	0,333	0	-0,6	-1,5	-3	-6	-15

По полученным значениям

и построены графики изменения и .

3.3.3. Коэффициент перекрытия

где (ab) – длина активной части линии зацепления.

4. Силовой расчет главного механизма

Силовой расчет проведен для положения механизма №3(лист 3).

группа 4 – 5

• силы тяжести звеньев:

G₄= m_4*g=353,16 Н;

G₅= m_5*g=392,4 Н;

• силу производственного сопротивления по графику (лист 1):

Р_пс=7000 Н;

• силы и моменты сил инерции звеньев:

= m_4*а_s4=38,34 Н;

= m_5*а_s5=51,6 Н;

Н/м;

1)

-? ,

;

Н;

2)

-? , -? ,

;

Масштабный коэффициент для построения плана сил определяем по формуле:

Н/мм;

Длины отрезков на чертеже:

мм;

мм;