Расчет шарнирно-рычажных механизмов (стр. 5 из 5)
Искомые значения ω1 выделены в табл. 9. По этим значениям построен график зависимости
(лист 3).По табл. 9 определяем
с-1; 
с-1; 
с-1;Коэффициент неравномерности хода машины
.Таблица 9.
| i п/п |  |  |  |
| 1 | 149,305 | 15,5 | 6,385 |
| 2 | 149,335 | 19 | 6,394 |
| 3 | 149,385 | 2 | 6,398 |
| 4 | 149,465 | -47 | 6,385 |
| 5 | 149,715 | -97 | 6,34 |
| 6 | 149,345 | -34 | 6,312 |
| 7 | 149,245 | -1,5 | 6,304 |
| 8 | 149,305 | -7 | 6,3 |
| 9 | 149,39 | -26 | 6,289 |
| 10 | 149,41 | -35 | 6,267 |
| 11 | 149,365 | -32 | 6,249 |
| 12 | 149,235 | 0 | 6,243 |
7. Синтез кулачкового механизма
7.1 Определение закона движения толкателя
Исходные данные: закон движения толкателя
где h = 0,052 мм – ход толкателя; фазовые углы: 
- допустимый угол давления.
Дважды аналитически проинтегрируем закон движения толкателя.
Начальные условия: при
Следовательно,
При
Определим параметр а из условия:
Подсчитанные значения
на интервале удаления с шагом 
приведены в таблице.  , град | 0 | 10 | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 |
 | 0,2092 | 0,1497 | 0,0897 | 0,0299 | -0,0299 | -0,0897 | -0,1497 | -0,2092 |
 | 0 | 0,0313 | 0,05214 | 0,0625 | 0,0625 | 0,05214 | 0,0313 | 0 |
 | 0 | 0,0029 | 0,01031 | 0,02047 | 0,03153 | 0,04169 | 0,04912 | 0,052 |
При
: 
Масштабные коэффициенты:
Строим теоретический профиль кулачка, пользуясь методом инверсии. Радиус ролика
.7.2 Определение жёсткости замыкающей пружины
Определяем жёсткость замыкающей пружины и усилие предварительного сжатия из условия
,где
- усилие предварительного сжатия пружины, Н; 
- масса толкателя; 
- угловая скорость кулачка; - аналог ускорения толкателя, м.Для этого строим график
, проводим из начала координат касательную к графику, а затем прямую, ей параллельную, на расстоянии 
.( 
- ускорение толкателя, соответствующее точке касания М).Получим график для определения характеристик пружины.
Жёсткость пружины:
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1 Волгов В.А. Детали и узлы РЭА. –М.: Энергия. 2001. –656 с.
2 Устройства функциональной радиоэлектроники и электрорадиоэлементы: Конспект лекций. Часть I / М.Н. Мальков, В.Н. Свитенко. – Харьков:ХИРЭ. 2002. – 140 с.
3 Справочник конструктора РЭА: Общие принципы конструирования/ Под редакцией Р.Г. Варламова. – М.: Сов. Радио. 1999. – 480 с.
4 Фрумкин Г.Д. Расчет и конструирование радиоаппаратуры. – М.: Высшая школа. 1999. – 339 с.