где:
Для шин легковых автомобилей
Максимальные углы увода шин составляют 12 - 14, а средние – 2 - 6 градусов.
При наличии увода центр поворота автомобиля смещается пропорционально углу увода задних колес, если смотреть по схеме от точки
Из выражения (38) имеем
Схема движения автомобиля на повороте с эластичными шинами
Из зависимости (39) следует, что под действием боковых сил автомобиль может двигаться криволинейно и при
Если
Для количественной оценки шинной поворачиваемости автомобиля также служит коэффициент поворачиваемости:
где:
При излишней шинной поворачиваемости -
при нейтральной -
при недостаточной -
Креновая поворачиваемость связана с конструкцией подвески. Под действием боковых сил кузов автомобиля (его надрессоренная часть) наклоняется, вызывая сжатие рессор с одной стороны и распрямление других, в результате мост поворачивается в горизонтальной плоскости от вертикальной оси, проходящей через центр моста. Если углы поворота переднего и заднего мостов не одинаковы по величине и направлению, то автомобиль вследствие крена поворачивается, хотя передние колеса остаются в нейтральном положении.
Увод автомобиля зависит также от развала колеса. Если направление поперечной силы совпадает с направлением развала, то увод увеличивается. Развал колеса, равный 1°, вызывает увод на угол 10-20°. При двухрычажной подвеске колеса наклоняются в сторону крена кузова в направлении действия поперечной силы
Потеря управляемости у автомобиля, имеющего излишнюю поворачиваемоеть, может наступить и при отсутствии боковой силы а случае достижения некоторой скорости, называемой критической
где
При
Отсюда:
В расчетной части необходимо рассчитать значения
Вычисленные значения
Таблица. 10 Расчетные значения
| 30 | 45 | 60 | 75 | 90 | 110 |
| 1,014 | 1,014 | 1,014 | 1,014 | 1,014 | 1,014 |
| 1,856 | 3,24 | 3,47 | 4,41 | 4,64 | 5,15 |
Вывод: график зависимости коэффициента поворачиваемости и скорости увода от коэффициента сопротивления уводу полностью груженного автомобиля, показывает что расчетный автомобиль имеет постоянное значение коэффициента поворачиваемости, не зависящие от коэффициента увода. Оно составляет 1,014 и соответствует слегка излишней поворачиваемости.