Полученные значения заносим в таблицу 2.
Из схемы видно, что
; (4)где:
- передний свес автомобиля.В нашем случае для автомобиля ВАЗ-21099 он составляет 0,785
.Расчетные значения
, и , вычисляем по формулам (2-4)Для угла поворота управляемых колес 2о:
Для угла поворота управляемых колес 4о:
Для угла поворота управляемых колес 8о:
Для угла поворота управляемых колес 12о:
Для угла поворота управляемых колес 16о:
Для угла поворота управляемых колес 20о:
Для угла поворота управляемых колес 24о:
Полученные данные заносим в таблицу 2
Для расчета динамического коридора
на криволинейном участке, в зависимости от скорости и угла поворота управляемых колес, значения задаются с учетом показателей устойчивости АТС, а предельное значение задается по техническим характеристикам автомобиля.Значения
, рассчитываются по формуле (1), подставляя вместо значения .Для скорости движения 10
:Для скорости движения 20
:Для скорости движения 40
:Полученные данные заносим в таблицу 2 и строим графики зависимости динамического коридора от угла поворота управляемых колес при разных значениях скорости автомобиля
Таблица 2. Расчетные значения параметров для определения
, на криволинейном участке дороги.Угол поворота управляемых колес, о | 20 | 40 | 80 | 120 | 160 | 200 | 24 |
70,445 | 35,180 | 17,504 | 11.573 | 8.579 | 6.759 | 5.525 | |
69.62 | 34.36 | 16.68 | 10.77 | 7.75 | 5.93 | 4.7 | |
71.29 | 36.04 | 18.41 | 12.53 | 9.55 | 7.76 | 6.57 | |
1.67 | 1.69 | 1.73 | 1.76 | 1.80 | 1.83 | 1.87 | |
при | 2.07 | 2.09 | 2.13 | 2.16 | 2.19 | 2.23 | 2.27 |
при | 2.16 | 2.18 | 2.22 | 2.25 | 2.29 | 2.32 | 2.36 |
при | 2.35 | 2.37 | 2.41 | 2.44 | 2.48 | 2.51 | 2.55 |
Вывод: из графика зависимости ширины динамического коридора от скорости автомобиля видно, что существует практически прямая зависимость этих показателей. Чем выше скорость, тем больше расчетная ширина динамического коридора, например, на скорости 100
, ширина коридора 2,9 . Следовательно, для безопасного движения на высоких скоростях необходимо обеспечить достаточную ширину полос для движения.Из графика зависимости ширины динамического коридора от угла поворота управляемых колес автомобиля четко видно, что по мере увеличения угла поворота управляемых колес ширина динамического коридора так же увеличивается, при скорости 40км/час начиная со значения 2,35
до 2,55 .1.2 Расчет дистанции безопасности при движении автомобиля
Безопасную дистанцию между автомобилями
определяют по различным эмпирическим формулам, т.к. на нее влияют очень много факторов: