Для значения начальной скорости автомобиля 10
:Для значения начальной скорости автомобиля 15
:Для значения начальной скорости автомобиля 20
:Для значения начальной скорости автомобиля 25
:Для значения начальной скорости автомобиля 30
:Рассчитаем значения показателей тормозных свойств в зависимости от коэффициента сцеплении шин с дорогой:
Для значения коэффициента сцепления шин с дорогой 0,8
Для значения коэффициента сцепления шин с дорогой 0,7
Для значения коэффициента сцепления шин с дорогой 0,6
Для значения коэффициента сцепления шин с дорогой 0,5
Для значения коэффициента сцепления шин с дорогой 0,4
Для значения коэффициента сцепления шин с дорогой 0,3
Полученные значения вносим в таблицы 6 и 7 и на их основе строим соответствующие графики.
Таблица 6.Расчетные значения показателей тормозных свойств в зависимости от скорости автомобиля
5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | |
3.84 | 5.09 | 5.51 | 5.72 | 5.81 | 6.02 | |
2.18 | 2.83 | 4.08 | 5.04 | 5.99 | 6.96 | |
8.51 | 9.55 | 30.42 | 57.36 | 59.66 | 122.64 |
Таблица 7.Расчетные значения показателей тормозных свойств в зависимости от коэффициента сцепления шин с дорогой
7.37 | 6.52 | 5.66 | 4.81 | 3.96 | 3.11 | |
3.87 | 4.21 | 4.65 | 5.27 | 6.14 | 7.49 | |
49.4 | 52.78 | 57.34 | 63.07 | 71.56 | 84.68 |
Вывод: графики зависимости установившегося замедления, тормозного пути и времени торможения от начальной скорости автомобиля показываю что чем выше начальная скорость автомобиля тем больший путь пройдет данный автомобиль прежде чем остановиться, следовательно и времени на это ему также понадобиться больше. Установившееся замедление также будет возрастать по мере увеличения начальной скорости, но данная зависимость не прямая: величина замедления резко увеличивается, по мере изменения начальной скорости автомобиля в интервале от 5 до 15
, при дальнейшем увеличении начальной скорости, замедление увеличивается незначительно. Так например автомобилю двигающемуся со скоростью 5 для экстренной остановки понадобится 2.18 секунды и 8.51 метров остановочного пути, а при скорости 30 более 6.96 секунд и 122.64 метров остановочного пути.Графики зависимости показателей тормозных свойств автомобиля от коэффициента сцепления шин с дорогой при постоянной скорости автомобиля указывает четкую зависимость, остановочного пути и времени, а также величины замедления автомобиля от коэффициента сцепления шин с дорогой. При высоком показатели сцепления шин с дорогой, автомобиль обладает более высоким замедлением и ему понадобиться меньше времени, что бы остановиться, следовательно, и пройденный путь будет меньше.
4. Устойчивость автотранспортных средств
4.1 Расчет показателей устойчивости автомобиля
Устойчивость - совокупность свойств, определяющих положение автотранспортного средства или его звеньев при движении. Нарушение устойчивости АТС выражается в произвольном изменении направления движения, его опрокидывании или скольжения шин по дороге. Оценочными показателями устойчивости являются критические параметры движения и положения. Различают продольную и поперечную устойчивость автомобиля. Признаками потери поперечной устойчивости являются: изменение направления движения (курсовая устойчивость); поперечное скольжение (занос) и опрокидывание, а продольной устойчивости - буксование ведущих колес и опрокидывание.
Потеря автомобилем продольной устойчивости выражается, как правило, в буксовании ведущих колес, часто наблюдаемое при преодолевании автопоездами затяжных подъемов при скользкой дороге. Опрокидывание АТС в продольной плоскости возможно лишь при дорожно-транспортном происшествии.
Показателями курсовой устойчивости служат средняя скорость поперечного смещения без корректирующих воздействий со стороны водителя
и средняя угловая скорость поворота рулевого колеса Эти показатели определяют экспериментально при испытании АТС.Показателями поперечной устойчивости автомобиля при криволинейном движении являются критические скорости (максимально возможные) по боковому скольжению
и боковому опрокидыванию , критические углы косогора (угол поперечного уклона дороги) по боковому скольжению и по боковому опрокидыванию .