Нейрокомпьютерные системы 2 (стр. 18 из 18)

Рисунок 11.

Графики среднего времени решения задачи распределения ресурсов на одном и четырех процессорах TMS320C40.

Многопроцессорные ускорительные платы

Одной из особенностей нейросетевых методов обработки информации является высокая параллельность вычислений и, следовательно, целесообразность использования специальных средств аппаратной поддержки. В значительной мере успех в решении рассмотренных задач обусловлен использованием оригинальных ускорительных плат. Такие платы работают параллельно с процессором обыкновенного ПК и несут на себе основную вычислительную нагрузку, превращая основной процессор компьютера в устройство управления и обслуживания мощных вычислительных средств, расположенных на ускорительной плате.

В НТЦ "Модуль" разработаны многопроцессорные ускорительные платы МЦ5.001 и МЦ5.002. Первая из них имеет в своем составе 4 микропроцессора TMS320C40 с тактовой частотой 50 МГц и пиковой производительностью 275 MIPS. Каждый процессор имеет свою локальную статическую память объемом 1 Мбайт. К 2 процессорам дополнительно подключены 2 блока динамической памяти объемом 16 Мбайт каждый. К одному из процессоров подключена также статическая память объемом 1 Мбайт, используемая для обмена данными с ПК. Процессоры соединены друг с другом специальными высокоскоростными каналами с пропускной способностью 20 Мбайт/с каждый. Наращивание и комплексирование плат осуществляется на материнской плате ПК с помощью шины ISA.

Ускорительная плата МЦ5.002 содержит 6 процессоров TMS320C40 и выполнена в конструктиве VME, что позволяет использовать ее в бортовых системах, расположенных на летательном аппарате.

Подробное описание ускорительных плат МЦ5.001 и МЦ5.002, результаты их тестирования и сравнения с аналогами приведены в.

Нейропроцессор

Ускорительные платы МЦ5.001 и МЦ5.002 повышают эффективность использования нейросетевых методов обработки информации. Однако существующая тенденция к возрастанию объемов вычислений приводит к необходимости дальнейшего наращивания производительности нейровычислителей. В связи с этим в НТЦ "Модуль" разработан собственный нейропроцессор , совмещающий в себе как универсальный вычислитель, так и специализированное вычислительное устройство, ориентированное на выполнение базовых нейросетевых операций.

Нейропроцессор состоит из двух основных блоков: скалярного, выполняющего роль универсального вычислительного устройства, и векторного, ориентированного на выполнение векторно-матричных операций. Скалярное устройство обеспечивает интерфейсы с памятью и 2 коммуникационными портами, позволяющими объединять процессоры в вычислительные сети различной конфигурации. Основное назначение скалярного устройства - подготовка данных для векторной части процессора. Для этого существует несколько режимов адресации, интерфейс с памятью, наборы арифметических и логических операций, возможность работы с регистровыми парами. Скалярное устройство имеет адресных регистров и такое же количество регистров общего назначения разрядностью 32 бита каждый.

Центральным звеном нейропроцессора является целочисленное векторное устройство, обладающее возможностями обработки данных различной разрядности. Оно оперирует 64-разрядными словами, которые могут быть разбиты на целочисленные составляющие практически произвольной разрядности в пределах от 1 до 64 бит. На каждую инструкцию векторного процессора затрачивается от 1 до 32 тактов. При этом одновременно обрабатывается до 32 64-разрядных слов. Для организации непрерывной подачи данных в операционное устройство (ОУ) векторного процессора используются внутренние блоки памяти, называемые векторными регистрами. Они выполняют роль буфера операндов, буфера для хранения матрицы весов, очереди результатов. При выполнении команды в операционном устройстве операнды по очереди извлекаются из внутреннего буфера и подаются на один из входов ОУ. Внутри ОУ производятся вычисления, а их результат заносится в буфер результатов. Векторные инструкции, хотя и занимают несколько тактов процессорного времени, могут выполняться параллельно с инструкциями скалярного процессора.Таким образом, процессор рассчитан на высокопроизводительную обработку больших массивов целочисленных данных.

Нейропроцессор выполнен по технологии 0,5 мкм. Его тактовая частота 33 МГц. На специальных векторно-матричных операциях он дает увеличение производительности в десятки раз по сравнению с процессором TMS320C40. Благодаря наличию коммуникационных портов с интерфейсом, идентичным портам TMS320C40, нейропроцессор может быть интегрирован в гетерогенную многопроцессорную систему. Примеры построения подобных систем приводятся в работе .

Для нейропроцессора разработан полный пакет системного программного обеспечения, включая символьный отладчик, и ряд прикладных библиотек, в частности библиотеку векторно-матричных вычислений.

Особенности программирования средств аппаратной поддержки нейровычислений

Специфика рассматриваемых вычислительных средств и решаемых задач обуславливает новые требования к технике программирования. Программисту приходится оперировать другими категориями, по-другому строить логику программы, решать задачи, которые не могли возникнуть при традиционном программировании. Перед ним стоит задача - максимально эффективно использовать ресурсы вычислительной системы, правильно распределить нагрузку между процессорами, задействовать их специфичные возможности.

Здесь на первый план выходят методы параллельной обработки данных. Причем слова "параллельная обработка" можно понимать как обработку на параллельно работающих процессорах, так и одновременную обработку нескольких элементов данных на одном процессоре. Современный процессор позволяет выполнять несколько инструкций за один такт, что заставляет программиста продумывать как способы организации самих вычислений, так и способы подготовки данных, для того чтобы параллельно выполняемые процессы не блокировали друг друга.

Трудности, возникающие при программировании многопроцессорных систем, хорошо известны: синхронизация параллельных процессов, механизмы обмена данными, проблемы "критических участков", когда несколько процессов задействуют одни и те же ресурсы. Еще одной важной особенностью современных процессоров является высокая разрядность операндов, например 64 бита, что позволяет размещать в них по нескольку малоразрядных элементов данных и обрабатывать их параллельно.

Примером эффективного использования отмеченной особенности современных процессоров является технология MMX, где 64-разрядный регистр разбивается на 8 независимых байтов или на 4 16-битных слова, которые обрабатываются параллельно. Независимость элементов состоит в том, что при смещениях или вычитании не происходит заимствования битов у соседних элементов. В НТЦ "Модуль" пошли еще дальше - в кристалл заложена функция произвольного разбиения 64-разрядного слова на элементы разрядностью от 1 до 64, а также возможность располагать в одном длинном слове данные разной разрядности, разбивая слово произвольным образом. В результате программист в зависимости от разрядности исходных данных может варьировать количество параллельно обрабатываемых элементов.