1. Предмет и основные понятия ТВ
ТВ – математическая наука изучающая закономерность в массовых однородных случаях, явлениях и процессах.
Элементарные события – это простейшие не разложимые результаты опыта. Вся совокупность элементарных событий – пространство элементарных событий.
Под опытом в ТВ понимается выполнение некоторого комплекса условий в результате которого происходят или не происходят некоторые события – факты.
Событие в ТВ – это любое конечное или счетное подмножество пространства W.
Три типа событий:
· Достоверные
· Случайные
· Невозможные.
События являются несовместными если они не могут происходить одновременно и наоборот.
Элементы последовательность попарно несовместны, если любые два из них попарно несовместны.
Несколько событий равновозможные, если ни одно из них не имеет объективного преимущества перед другим. События образуют полную группу если в результате опыта ничего кроме этих событий не может произойти.
Алгебра событий.
1) Суммой двух событий А + В = АÈВ называется такое третье событие которое заключается в наступлении хотя бы одного из событий А или В (или).
2) Произведением двух событий А*В = АÇВ называется такое третье событие, которое заключается в наступлении двух событий одновременно (и).
3) Отрицанием события А является событие `А, которое заключается в ненаступлении А.
4) Если наступление события А приводит к наступлению события В и наоборот, то А=В.
Пусть множество S – это множество всех подмножеств пространства всех элементов W для которых выполняются следующие условия:
1. Если АÎ S, B Î S, то A+B = AÈB Î S
2. Если АÎ S, B Î S, то А*В = АÇВ Î S
3. Если АÎ S, то `А Î S.
Тогда множество S называется алгеброй событий.
При точном подходе достаточно одного из этих свойств, так как каждое из них следует из другого.
При расширении операции сложения и умножения, на случай счетного множества событий, алгебра событий называется бролевской алгеброй.
2. Определение вероятности события.
Аксиоматическое определение вероятности.
Вероятность события – это численная мера объективной возможности его появления.
Аксиомы вероятности:
· Каждому событию А ставится в соответствие неотрицательное число р, которое называется вероятностью события А. Р(А)=р ³ 0, где АÎ S, SÍW.
· Р(W) = 1, где W - истинное (достоверное) событие.
Аксиоматический подход не указывает, как конкретно находить вероятность.
Классическое определение вероятности.
Пусть событие А1,А2, …, Аn Î S (*) образуют пространство элементарных событий, тогда событие из * которое приводит к наступлению А, называют благоприятствующими исходами для А. Вероятностью А называется отношение числа исходов благоприятствующих наступлению события А, к числу всех равновозможных элементарных исходов.
(А)= | m(A) |
Рn |
Свойства вероятности:
1. 0 £ Р(А) £ 1,
2. Р (W) =1,
3. Р (`W) = 0.
Статическое определение вероятности.
Пусть проводится серия опытов (n раз), в результате которых наступает или не наступает некоторое событие А (m раз), тогда отношение m/n, при n®¥ называются статистической вероятностью события А.
Геометрическое определение вероятности.
Геометрической вероятностью называется отношение меры области, благоприятствующей появлению события А, к мере всей области.
3. Интегральная функция распределения и ее свойства
Для непрерывной случайной величины X вероятность Р(Х= xi)→0, поэтому для НСВ удобнее использовать вероятность того, что СВ Х<хi, где хi- текущее значение переменной. Эта вероятность называется интегральной функцией распределения: P(X<xi)=F(x).
Интегральная функция является универсальным способом задания СВ (как для ДСВ, так и для НСВ).
Свойства интегральной функции распределения:
1) F(x) не убывает (если х2>x1, то F(x2)≥Р(х1));
2). F(-∞)=0;
3). F(+∞)=1;
4) вероятность попадания СВ X в интервал а<Х<b определяется по формуле
P(a≤X<b)=F(b)-F(a).
Замечание. Обычно для определённости левую границу включают в интервал, а правую нет. Вообще для НСВ верно, что
Р(а≤Х<b)= Р(а <Х≤b) =Р(а<Х < b)= Р(а≤X≤b).
4. Основные теоремы теории вероятностей
Теорема1.
Вероятность суммы двух несовместных событий А и В равна сумме их вероятностей:
Р(А+В)=Р(А)+Р(В).
Следствие1.
Если А1,А2, …, Аn - попарно несовместные события, то вероятность их суммы равна сумме вероятностей этих событий.
Следствие2.
Вероятность суммы попарно несовместных событий А1,А2, …, Аn , образующих полную группу, равна 1.
Следствие3.
События А и `А несовместны и образуют полную группу событий, поэтому
Р(А +`А) = Р(А) + Р(`А) = 1. Отсюда Р (`А) = 1 – Р(А).
Теорема2.
Вероятность суммы двух совместных событий А и В равна сумме вероятностей этих событий без вероятности их произведения:
Р (А+В) = Р(А)+Р(В) – Р (А*В).
Два события А и В называются независимыми, если появление одного из них не влияет на вероятность появления другого (в противном случае события зависимы).
Теорема3.
Вероятность произведения двух независимых событий равна произведению их вероятностей Р(А*В)=Р(А)*Р(В).
Следствие.
Вероятность произведения n независимых событий А1,А2, …, Аn равна произведению их вероятностей.
Условной вероятностью события В при условии, что событие А уже произошло, называется число Р(АВ)/Р(А)=Р(В/А)РА(В).
Теорема4.
Вероятность произведения двух зависимых событий А и В равна произведению вероятности наступления события А на условную вероятность события В при условии что событие А уже произошло:
Р(А*В) =Р(А)*Р(В/А).
Следствие.
Если события А и В независимы, то из теоремы 4 следует теорема 3.
Событие В не зависит от события А, если Р(В/А) = Р(В). Теорему 4 можно обобщить на n событий.
Теорема5.
Вероятность произведения n зависимых событий А1,А2, …, Аn равна произведению последовательных условных вероятностей:
Р(А1*А2*…*Аn-1*An)= P(A1)*P(A2/A1)*...*P(An/A1*A2*...*An-1).
Теорема6.
Вероятность наступления хотя бы одного из событий А1,А2, …, Аn равна разности между единицей и вероятностью произведении отрицаний событий А1,А2, …, Аn :
Р(А)=1-Р(`А1*`А2*…*`Аn)=1- P(`A1)*P(`A2/`A1)*...*P(`An/`A1*`A2*...*`An-1).
Следствие1.
Вероятность наступления хотя бы одного из событий А1,А2, …, Аn независимых в совокупности, равна разности между единицей и произведением вероятностей противоположных событий:
Р(А)=1-Р(`А1)Р(`А2)…Р(`Аn).
Следствие2.
Если события А1,А2, …, Аn независимы и имеют одинаковую вероятность появиться (Р(А1)=Р(А2)=…Р(Аn)= р, Р(Аi)= 1-р=q ), то вероятность появления хотя бы одного из них равна Р(А)=1-qn .
5. Формулы полной вероятности и вероятности гипотез
Пусть событие А может наступать только одновременно с одним из попарно несовместных событий Н1, Н2, ..., Нn, образующих полную группу. Тогда вероятность события А определятся по формуле полной вероятности:
Р(А) = Р(Н1)*P(А/Н1) + Р(Н2)*Р(А/Н2) +...+ Р(Нn)*Р(А/Нn), или Р(А)= Σ Р(Нi)*Р(А/Нi),
где события Н1,Н2, ...,Нn, - гипотезы, a P(A/Hi) - условная вероятность наступления события А при наступлении i-ой гипотезы (i=1, 2,..., n).
Условная вероятность гипотезы Нi при условии того, что событие А произошло, определяется по формуле вероятности гипотез или формуле Байеса (она позволяет пересмотреть вероятности гипотез после наступления события А):
Р(Нi/А)=(P(Hi)*P(A/Hi))/P(A).
6. Формула Бернулли
Пусть некоторый опыт повторяется в неизменных условиях n раз, причём каждый раз может либо наступить (успех), либо не наступить (неудача) некоторое событие А, где Р(А) = р - вероятность успеха, Р(А)=1-р= q - вероятность неудачи. Тогда вероятность того, что в к случаях из n произойдёт событие А вычисляется по формуле Бернулли
Pn(K) = Ckn-pk-qn-k.
Условия, приводящие к формуле Бернулли, называются схемой повторных независимых испытаний или схемой Бернулли. Так как вероятности Рn(к) для раз личных значений к представляют собой слагаемые в разложении бинома Ньютона
(p+q)n=C0n*p0*qn+C1n*p1*qn-1+…+Ckn*pk*qn-k+…+Cnn*pn*q0,
то распределение вероятностей Pn(k), где 0≤k≤n, называется биноминальным.
Если в каждом из независимых испытаний вероятности наступления события А разные, то вероятность наступления события А к раз в n опытах определяется как коэффициент, при к-ой степени полинома
φn(Z)=Π(qi+piZ)=anZn+an-1Zn-1+…+a1Z1+a0, где φn(Z) - производящая функция.
Невероятнейшее число наступивших событий в схеме Бернулли - ко (к0 c К) определяется из следующего неравенства: np-q≤k0≤np+p.
7. Локальная формула Муавра-Лапласа
Если npq>10 , то
где вероятность р отлична от 0 и 1 (р→0,5), х =(k-np)/√npq.
Для облегчения вычислений функция
представлена в виде таблицы (прил.1).
φ(х) - функция вероятности нормального распределения (рис. 6) имеет следующие свойства:
1) φ(х)-четная;
2) точки перегиба х = ± 1;
3) при х≥5, φ(х)→0, поэтому функция φ(х) представлена в виде таблицы для 0≤х≤5 (прил.1).