Смекни!
smekni.com

Многомерные пространства понятие и виды (стр. 10 из 17)

(неравенство Коши – Буняковского). Таким образом, доказательство неравенства (4) сводится к доказательству неравенству Коши – Буняковского. Докажем последнее. Ясно, что

.

Следовательно, квадратный трёхчлен, стоящий слева, принимает только неотрицательное значения, поэтому его дискриминант

, (#)

откуда и следует неравенство Коши – Буняковского. ▲

Лемма.

(теорема Пифагора в Еn)

▲ (*)

Следствие. (*)

Итак,

Теорема. Если три точки А, В и С различны, то неравенство в формуле (4) имеет место тогда и только тогда, когда точка В лежит между А и

А. Пусть точка В лежит между А и С,

т. е.

Тогда (в обозначениях предыдущей теоремы)

Вычислим левую часть формулы (#):

Значит, в этом случае в формуле (4) имеем знак равенства.

Б. Пусть точка В не лежит на прямой (АС):

Найдём на прямой (АС) точку D (

(такая точка называется ортогональной проекцией точки В на прямую (АС)). Ищем
, т. е.

и точка D определена. По следствию из леммы:

Отсюда следует, что если точка В не лежит на прямой (АС), то сумма расстояний

не может быть наименьшей. Значит, равенство в формуле (4) возможно только в случае, когда точка В лежит на прямой (АС). Пусть точка В лежит на прямой (АС) и отлична от точек А и С. Тогда
Возможны три случая: 1)
(точка В лежит между А и С); 2)
; 3)
.

Докажем, что если

(4')

то случаи 2 и 3 не могут иметь места.

В случае 2:

(5)

Но

(5)

, и так как
, то

Следовательно, точка А лежит между В и С и по доказанному в п0 А:


что противоречит условию (4').

В случае 3:

, где
, и, значит, точка С лежит между А и В. По доказанному в п0 А:

что противоречит условию (4').

Итак, если имеет место равенство (4'), то точка В лежит между А и С.

Следствие. Из трёх различных точек А, В и С одной прямой всегда одна и только одна лежит между двумя другими.

2. Возьмём ненулевые векторы

и какую-либо точку О. По первой аксиоме Вейля
.

Выпуклый угол АОВ называется углом между данными векторами

. Пусть
- орты векторов
соответственно. Тогда

Найдём вектор

, такой, чтобы вектор
был ортогонален вектору
:

Так как в пространстве Еn скалярный квадрат любого вектора неотрицателен, то

Следовательно, в числовом промежутке

существует число α, такое, что
. Это число α называется величиной угла между векторами
и обозначается обычно через
. Учитывая, что

,

находим

(**)

Пример. В евклидовом пространстве Е4дан треугольник АВС с координатами вершин А (1, -1, 2, 3), В (0, 1, -1, 1), С(2, 0, 1, -2) в ортонормированном репере. Вычислить внутренний угол треугольника при вершине А.

Находим:

а)

;

б) и по формуле (**)

Движения евклидова пространства.

1.Возьмём в пространстве Еn упорядоченную пару ортонормированных реперов

и каждой точке
, имеющей координаты xi в репере R, поставим в соответствие точку М' с теми же координатами xi относительно репера R'. Мы получим преобразование пространства Еn, которое называется движением (или перемещением, или изометрией).

Таким образом, движение является частным случаем аффинного преобразования аффинного пространства An, из которого получено евклидово Еn, а именно: движение – это такое аффинное преобразование, которое переводит ортонормированный репер в ортонормированный.

Движение пространства Еn порождается (при заданной паре соответствующих точек О и О') таким линейным преобразованием пространства переносов V, которое переводит ортонормированный базис

в ортонормированный
. Такое линейное преобразование евклидового векторного пространства V называют ортогональным (оно сохраняет скалярное произведение векторов). Следовательно, движение пространства Еn порождается ортогональным преобразованием пространства переносов V.

Так как движение – частный случай аффинного преобразования, то всякое движение: 1) сохраняет отношение трёх точек; 2) переводит отрезок в отрезок, луч в луч, k-плоскость в k-плоскость.

В частности, движение переводит прямую в прямую с сохранением порядка точек на прямой.