Пусть
– координаты точки М в репере R и – координаты этой же точки в репере R´. Учитывая (5), запишем равенство (6) в виде: = + .Используя (
, получим:= + Отсюда в силу линейной независимости векторов :
= , det (7)
Равенства (7) выражают старые координаты точки М через ее новые координаты и представляют собой формулы преобразования координат точки М
Е.Пусть Е- n-мерное аффинное пространство над полем К, V-пространство переносов. Если взять точку О, то по первой аксиоме Вейля отображение
:E V по закону (М)= является биекцией.С помощью этой биекции можно отождествить аффинное пространство E и векторное пространство V (отождествить каждую точку М
Е с ее радиус-вектором V).Квадрики в аффинном пространстве.
Квадрикой (или поверхностью второго порядка) Q в аффинном пространстве
называется место точек этого пространства, координаты которых в каком–либо аффинном репере R={O, } удовлетворяют алгебраическому уравнению второй степени:+2 + =0. (1)
Перенесем начало координат в точку
( , т.е. перейдем к реперу R´={ }. Формулы преобразования координат при этом имеют вид:= +
где
-старые, а - новые координаты точки M .Уравнение квадрики в новых координатах примет вид:
( + )( + )+2 ( + )+ =0 или +2 + =0, (2) где = + = +2 + (3)Центром квадрики Q называется ее центр симметрии.
Если в уравнении (2)
=0 (i=1,2,…,n) и М( то и М´(- ) Q и ,значит, - центр квадрики Q.Верно и обратно: если
- центр квадрики Q, то в уравнении(2) не будет членов с первыми степенями : =0.Пусть
- центр квадрики Q и M( и, следовательно, координаты точки M удовлетворяют уравнению (2). Тогда и M´(- ) : -2 + =0 . (4)Вычитая равенство (4) из равенства (2), находим
=0 . (5)Этому уравнению удовлетворяют координаты любой точки M
.Теорема. Точка
является центром квадрики (1) тогда и только тогда, когда координаты этой точки удовлетворяют системе уравнений: + =0. (6)При решении системы (6) встречаются три случая.
1. det
0,т.е. ранг =n. Система (6) имеет единственное решение, и, значит, квадрика Q –единственный центр. Такая квадрика называется центральной.2. det
=0,но ранг = ранг =r. Система (6) совместна,и в ней можно оставить лишь r
n линейно независимых уравнений. Они определяют (n-r)-плоскость (плоскость центров), каждая точка которой служит центром квадрики.3.det
=0,но ранг ранг . Система (6) несовместна,- квадрикаQ не имеет центра.В случае 2 и 3 квадрика называется нецентральной.
Классификация квадрик в аффинном пространстве.
Пусть относительно репера R={O,
квадрика Q определяется уравнением: