Система автоматического регулирования температуры клея в блокообрабатывающем агрегате бесшвейног (стр. 10 из 11)

(34)

(35)

(36)

(37)

(38)

(39)

Рис.4.8.1. Переходная характеристика цифровой системы при

Коэффициенты передачи цифрового ПИ-регулятора, настроенного на бесконечную степень устойчивости.

1/с

(40)

(41)

Моделирование системы управления технологическим объектом

5.1. Моделирование непрерывной системы управления объектом

С помощью программы Matlab и Simulink Library Browser установим новую панель для моделирования системы, затем наберем на данной панели математическую модель замкнутой системы управления непрерывным технологическим объектом, изображенную на рис. 5.1.1. Для этой системы установим значения T₀ = 54 с и k₀ = 0,45 согласно варианту; k_п = 5,185 и k_и = 0,229 1/с согласно расчетам (см. п. 4.1).

Рис. 5.1.1. Модель замкнутой системы управления непрерывным технологическим объектом

Запустим модель, затем получим ее характеристики и сравним их с результатами, полученными в расчетной части работы (см. п. 4.2).

Модель замкнутой системы управления непрерывным технологическим объектом
Переходная характеристика
Результаты расчета	Результаты моделирования
	Осциллограф
tрег = 97,2 с, s = 12 %
Нули и полюса	Импульсная характеристика

5.2. Моделирование разомкнутой непрерывной системы управления технологическим объектом

На рис. 5.2.1. представлена модель разомкнутой непрерывной системы управления технологическим объектом.

Рис. 5.2.1. Модель разомкнутой непрерывной системы управления технологическим объектом

С помощью осциллоскопа и LTI-Viewer получим переходную, импульсную и логарифмические частотные характеристики.

Модель разомкнутой непрерывной системы управления технологическим объектом
Переходная характеристика, полученная с помощью модуля LTI-Viewer	Переходная характеристика, полученная с помощью осциллоскопа
Результаты расчета	Результаты моделирования

5.3 Моделирование непрерывной системы управления с запаздыванием

На рис. 5.3.1 представлена модель непрерывной системы управления с запаздыванием.

Сравним результаты полученные с осциллоскопа и LTI-Viewer с расчетной частью (см. пункт 4.2).

Рис. 5.3.3. Математическая модель непрерывной системы управления с запаздыванием

Сравним результаты полученные с осциллоскопа и LTI-Viewer с расчетной частью (см. пункт 4.2).

Математическая модель непрерывной системы управления с запаздыванием
Результаты расчета	Результаты моделирования
Переходная характеристика
tрег = 97,2 с, s =12%
Нули и полюса	Импульсная характеристика

5.4. Моделирование разомкнутой системы управления с запаздыванием

На рис. 5.4.1 представлена математическая модель разомкнутой системы управления с запаздыванием.

Рис. 5.4.1. математическая модель разомкнутой системы управления с запаздыванием

С помощью осциллоскопа и LTI-Viewer получим переходную, импульсную и логарифмические частотные характеристики.

Математическая модель разомкнутой системы управления с запаздыванием
Переходная характеристика, полученная с помощью модуля LTI-Viewer		Переходная характеристика, полученная с помощью осциллоскопа
Импульсная характеристика
Логарифмические частотные характеристики
Результаты расчета	Результаты моделирования

5.5. Моделирование цифровой системы управления технологическим объектом

С помощью программы Matlab и Simulink Library Browser, установим новую панель для моделирования системы, затем наберем на данной панели математическую модель замкнутой цифровой системы непрерывным технологическим объектом, изображенную на рис. 5.5.1.